المهلة المقدرة: 7-10 أيام عمل

الشركة المصنعة: Omron

CQM1-CPU43-EV1

منفذ إدخال النبضات

الحد الأقصى لنقاط الإدخال/الإخراج: 256 نقطة (11 وحدة كحد أقصى)

استهلاك التيار (5 فولت تيار مستمر): 980 مللي أمبير

نقاط الإدخال/الإخراج قيد التشغيل

وحدة المعالجة المركزية: 16 نقطة (1 كلمة)

وحدات الإدخال/الإخراج والإدخال/الإخراج الخاصة: 11 وحدة كحد أقصى (يمكن توصيل وحدات الإدخال/الإخراج أو وحدات الإدخال/الإخراج الخاصة حتى يصبح العدد الإجمالي للكلمات لوحدات الإدخال/الإخراج والإدخال/الإخراج الخاصة 15 كلمة أو أقل)

طريقة التحكم: طريقة البرنامج المخزن

طريقة التحكم في الإدخال/الإخراج: مسح دوري مع إخراج مباشر؛ معالجة فورية للمقاطعة

لغة البرمجة: مخطط سلمي

طول التعليمات: خطوة واحدة لكل تعليمات، من 1 إلى 4 كلمات لكل تعليمات

أنواع التعليمات: 137 تعليمات (14 نوعًا أساسيًا)

وقت التنفيذ: التعليمات الأساسية: من 0.50 إلى 1.50 التعليمات الخاصة: 24 ميكرو ثانية (تعليمات MOV)

بتات توسيع الوظائف: تستخدم كبتات عمل. عداد عالي السرعة 1، 2، إخراج نبضي 1، 2 حجم (CPU43-EV1 فقط)

بتات تعليمات MACRO المدخلات: 64 بت (IR 09600 إلى IR 09915) المخرجات: 64 بت (IR 19600 إلى IR 19915)

عداد عالي السرعة 0 PV: 32 بت (IR 23000 إلى IR 23115)

بتات خاصة (منطقة SR): 192 بت (IR 24400 إلى IR 25515)

بتات مؤقتة (منطقة TR): 8 بت (TR0 إلى TR7)

بتات الحفظ (منطقة HR): 1,600 بت (HR 0000 إلى HR 9915) بتات مساعدة (منطقة AR): 448 بت (AR0000 إلى AR 2715) بتات الارتباط (منطقة LR): 1,024 بت (LR 0000 إلى LR6315)

المؤقتات/العدادات: بالإضافة إلى المواصفات على اليسار، مدخلات عداد عالية السرعة 1، 2 (نقطتان)

ذاكرة البيانات: 6,144 كلمة (DM 0000 إلى DM 6143) بالإضافة إلى DM 6144 إلى DM 6655 (للقراءة فقط)

معالجة المقاطعة: بالإضافة إلى المواصفات على اليسار، مقاطعات عداد عالية السرعة 1، 2 (نقطتان)

حماية الذاكرة: يتم الاحتفاظ بمحتويات مناطق HR وAR وDM؛ وقيم العدادات؛ وقيم الساعة (RTC) أثناء انقطاع التيار الكهربائي.

النسخ الاحتياطي للذاكرة: عمر البطارية 5 سنوات بغض النظر عن وجود أو عدم وجود الساعة (RTC). يختلف وقت النسخ الاحتياطي باختلاف درجة الحرارة المحيطة. إذا أضاء مؤشر BAT ERR، استبدل البطارية بأخرى جديدة في غضون أسبوع واحد. قم بتوصيل البطارية الجديدة في غضون 5 دقائق من إزالة البطارية القديمة.

وظائف التشخيص الذاتي: فشل وحدة المعالجة المركزية (مؤقت المراقبة)، خطأ في ناقل الإدخال/الإخراج، فشل الذاكرة، خطأ في البطارية، وخطأ في رابط المضيف.

فحوصات البرنامج: لا توجد تعليمات END، أخطاء برمجة (يتم التحقق منها باستمرار أثناء التشغيل)

الاسم: [إدخال/إخراج نبضي] CQM1-CPU43-EV1 (نوع وظيفة النبضات المدمجة)

إشارات إدخال النبضات: مدخلات التشفير A، B؛ إدخال النبضات Z

جهد الإدخال: 24 فولت تيار مستمر ± 10%

تيار الإدخال: A، B: 5 مللي أمبير، نموذجي Z: 12 مللي أمبير، نموذجي

جهد التشغيل: 20.4 فولت تيار مستمر كحد أدنى.

جهد الإيقاف: 4.0 فولت تيار مستمر كحد أقصى.

سرعة الحساب: طور واحد: 50 كيلو هرتز، طورين: 25 كيلو هرتز

الإشارات: إخراج نبضي CW، CCW

تردد الإخراج: 50 كيلو هرتز (20 كيلو هرتز كحد أقصى عند توصيل محرك متدرج)

الحد الأقصى لقدرة التبديل: مجمع مفتوح NPN، 30 مللي أمبير، 5 إلى 24 فولت تيار مستمر ± 10%

الحد الأدنى لقدرة التبديل: مجمع مفتوح NPN، 7 مللي أمبير، 5 إلى 24 فولت تيار مستمر ± 10%

تيار التسرب: 0.1 مللي أمبير كحد أقصى.

الجهد المتبقي: 0.4 فولت كحد أقصى.

مصدر طاقة خارجي: 5 فولت تيار مستمر ± 10%، 30 مللي أمبير كحد أدنى / 24 فولت تيار مستمر +10%/-15%، 30 مللي أمبير كحد أدنى.

وزن الشحن: 2.5 كجم