Descripción general del producto

El Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S es un Módulo de Eje Integrado (IAM) de alto rendimiento que pertenece a la familia de servovariadores multieje Kinetix® 6000. Este módulo de doble propósito sirve como unidad fundamental para un sistema de control de movimiento, alojando tanto el convertidor (rectificador) como la lógica del inversor inicial (variador) en un único chasis compacto. Diseñado para sistemas de potencia de clase 400 V, el 2094-BC04-M03-S proporciona el voltaje de bus de CC regulado necesario para alimentar los Módulos de Eje Adyacentes (AM) subsiguientes a través del carril de alimentación compartido.

Al consolidar la conversión de energía y el control de ejes, el 2094-BC04-M03-S simplifica el diseño del panel y reduce la complejidad del cableado. Este modelo específico incorpora la función "Parada Segura de Par" (STO), que cumple con los estándares ISO 13849-1 para garantizar que la energía del variador se elimine del motor durante eventos de seguridad sin apagar completamente la lógica, lo que permite reinicios más rápidos de la máquina.

Control de movimiento y eficiencia energética

El 2094-BC04-M03-S está optimizado para la sincronización multieje de precisión en entornos industriales exigentes.

• Lógica de conversión integrada: Funciona como la compuerta de alimentación principal para el sistema de accionamiento, aceptando la entrada de CA trifásica y convirtiéndola en un bus de CC estable para todos los ejes conectados.

• Cumplimiento de seguridad: Cuenta con circuitos integrados de "Parada de par segura", que evita que el variador genere energía que produzca par durante una parada de emergencia o una violación de la compuerta de seguridad.

• Flexibilidad de corriente máxima: Las versiones de las series B y C de este módulo ofrecen una clasificación de corriente máxima mejorada del 250%, proporcionando la sobrecarga necesaria para perfiles de movimiento de "pico y mantenimiento" de alta aceleración.

• Disipación de energía inteligente: Rendimiento térmico gestionado con un rango de disipación de 94W con una carga del 20% hasta 255W con una capacidad del 100%.

• Conexión a tierra flexible: Incluye un puente de tierra preinstalado adecuado para sistemas de alimentación en estrella con conexión a tierra, que se puede reconfigurar para configuraciones sin conexión a tierra o de alta impedancia.

Especificaciones técnicas

• Fabricante: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Número de modelo: 2094-BC04-M03-S

• Tipo de módulo: Módulo de eje integrado (IAM) con parada de par segura

• Voltaje de entrada de CA: 324 V–528 V CA (trifásico)

• Voltaje de entrada de CC: 458 V–747 V CC

• Clasificación de salida: 28 kW

• Corriente continua: 30 amperios (0-pico)

• Frecuencia: 47–63 Hz

• Peso del sistema: 0,9 kg (componente de lógica de control)

• Dimensiones del módulo: 3,5 x 13,0 x 14,5 cm (interfaz lógica)

Utilidad industrial y requisitos de instalación

Como módulo "Maestro" del sistema de accionamiento Kinetix 6000, el 2094-BC04-M03-S es fundamental para las siguientes aplicaciones:

• Maquinaria de embalaje: Sincronización de múltiples servos para recogida y colocación y envoltura de alta velocidad.

• Manipulación de materiales: Gestión de sistemas de clasificación complejos y almacenamiento/recuperación automatizados (AS/RS).

• Ensamblaje automotriz: Proporciona un control de par preciso para efectores finales robóticos y líneas de transporte.

Nota para la instalación: El 2094-BC04-M03-S debe montarse siempre en la posición más a la izquierda del carril de alimentación 2094. Cuenta con conectores de alimentación de motor y freno dedicados; sin embargo, las conexiones de interfaz de retroalimentación (codificador) y E/S digital requieren kits de conectores de la serie 2094 separados para una integración completa.