El Omron NX102-1020, también catalogado como la CPU modular Sysmac NX1 NX102-1020, funciona como un componente de hardware dedicado para la sincronización de movimiento multieje y la ejecución de control de secuencia dentro de las redes de automatización EtherCAT y EtherNet/IP.

Arquitectura y configuración del sistema

• Arquitectura de la serie: Plataforma de controlador de máquina compacto Sysmac NX1
• Capacidad de control de ejes: 2 ejes de movimiento sincronizados, 4 ejes PTP, hasta 15 ejes totales, incluidos los canales virtuales
• Asignación de memoria: 5 MB de capacidad de programa de usuario, 33,5 MB de memoria de variables
• Límites de expansión: Hasta 32 unidades de expansión NX I/O directas a través del bus interno NX I/O
• Conectividad de nodos: Integración directa para hasta 64 nodos de E/S remotos a través de puertos de bus de campo estándar

Atributos eléctricos y ambientales

Procesamiento determinista de alta velocidad y ejecución de red

La CPU aprovecha las capacidades maestras EtherNet/IP y EtherCAT deterministas para impulsar la velocidad de comunicación del bus de placa posterior de alta velocidad entre los módulos conectados. La escalabilidad de densidad de E/S incorporada permite una sincronización de hardware perfecta, mientras que la compatibilidad con el firmware flash garantiza una asignación de variables multiplataforma estable durante las transacciones de bases de datos en tiempo real y la conectividad OPC-UA.

Contenido del paquete

• 1 unidad de CPU modular Omron NX102-1020 Sysmac NX1
• 1 placa de cubierta final del lado derecho (NX-END02)
• 1 conjunto de bloque de terminales para entrada de fuente de alimentación de 24 VCC

Reglas de cableado del gabinete y montaje del cerramiento

• Montaje en carril DIN: Monte la unidad en un carril DIN simétrico estándar de 35 mm, manteniendo una separación vertical de al menos 30 mm para el flujo de aire.
• Terminación de la línea de bus: Fije la cubierta del extremo del terminal (NX-END02) en la unidad de expansión más a la derecha para establecer la continuidad interna de la placa posterior.
• Puesta a tierra del blindaje: Conecte a tierra los cables de par trenzado blindados EtherCAT y EtherNet/IP a través de abrazaderas de puesta a tierra de baja impedancia en la entrada del conducto.
• Restricción de intercambio en caliente: Apague el bus principal de 24 VCC antes de conectar o desconectar las rebanadas de expansión de E/S NX locales para evitar daños en el bus de la interfaz.

Preguntas frecuentes

• ¿Qué protocolos de bus de campo primarios son compatibles de forma nativa en los puertos físicos principales?

  Los puertos Ethernet integrados son compatibles de forma nativa con las comunicaciones EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP estándar y servidor OPC-UA.

• ¿Se pueden conectar las unidades de expansión de E/S de la serie NX directamente a la unidad de CPU?

  Sí, la CPU admite el montaje directo lado a lado de hasta 32 módulos de E/S NX locales a través de su interfaz de bus de placa posterior interna de E/S NX.

• ¿Admite el controlador el intercambio en caliente de módulos de E/S NX conectados durante el tiempo de ejecución?

  No, el intercambio en caliente de módulos de E/S locales en la placa posterior de la CPU no es compatible; la fuente de alimentación del sistema debe interrumpirse antes de la extracción.

• ¿Cómo se añaden las interfaces de comunicación serie al controlador principal?

  La capacidad de comunicación serie (RS-232C, RS-422 o RS-485) se logra montando unidades de comunicación serie opcionales de la serie NX en el bus.

• ¿Cuál es el tiempo de ciclo de ejecución de la tarea principal determinista más rápido para los bucles de movimiento?

  El controlador ejecuta programas lógicos y bucles de control de movimiento sincronizados con un tiempo de ciclo de tarea principal de hasta 1 ms.

• ¿Cuáles son las restricciones específicas de los ejes de movimiento para el posicionamiento coordinado del servo?

  La unidad admite un máximo de 15 ejes totales, estrictamente categorizados como 2 ejes completamente sincronizados, 4 ejes PTP y los ejes virtuales restantes.

• ¿Se requiere una configuración de software externa para la conexión directa a la base de datos empresarial?

  El controlador ejecuta consultas SQL directas a bases de datos a través de bloques de funciones internas sin necesidad de servidores de traducción de middleware.

• ¿Qué consideraciones de compatibilidad con el firmware flash se aplican durante el mantenimiento del sistema?

  Las imágenes del firmware deben coincidir con la versión del proyecto compilada en Sysmac Studio para evitar interrupciones de la ejecución durante los ciclos de transferencia de memoria.