تم تكوين ABB 3HAC037192-003 (محرك سيرفو 3HAC037192-003) لدوران المحور المتحكم به في أنظمة الحركة الروبوتية من ABB، ويوفر التنفيذ الكهروميكانيكي المباشر لتحديد موضع محور الروبوت وتنظيم السرعة.

المرجع النموذجي

محرك ABB 3HAC037192-003 هو مجموعة محرك سيرفو مصممة لتطبيقات حركة الروبوت من ABB. يحول أوامر التشغيل الكهربائية إلى حركة ميكانيكية متحكم بها من خلال تشغيل سيرفو ذو حلقة مغلقة مع وحدة تحكم الروبوت من ABB ومكونات التشغيل.

مواصفات الأجهزة

خصائص التحكم في حركة سيرفو ABB

يعمل 3HAC037192-003 ضمن بنية التحكم في الحركة الصناعية من ABB حيث تتم معالجة أوامر محرك السيرفو وإشارات التغذية الراجعة ومعلمات المحور من خلال منصات التحكم من ABB. يوفر المحرك خرج عزم دوران متحكم به لحركة محور الروبوت الدقيقة.

تستخدم أنظمة الحركة من ABB شبكات اتصال حتمية بين مكونات التحكم ووحدات التشغيل. يتطلب دمج محرك السيرفو تكوين محرك متوافق، وتوافق فلاش البرامج الثابتة، وتحميل معلمات المحور الصحيحة قبل التشغيل.

معلومات الطلب

• 1 × محرك سيرفو ABB 3HAC037192-003
• 1 × تجميع محرك سيرفو مكون من المصنع
• واجهة تركيب ميكانيكية وفقًا لمواصفات نظام الروبوت من ABB
• لا يتم تضمين كابلات السيرفو ووحدات التشغيل ومكونات التحكم ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل

إرشادات التثبيت

• تأكد من مطابقة طراز محرك السيرفو لتكوين محور الروبوت من ABB قبل التثبيت.
• تحقق من الجهد المقدر والتيار والطاقة المحددة مع وحدة التشغيل المتصلة من ABB.
• قم بتوصيل طاقة المحرك وأسلاك التغذية الراجعة وفقًا لوثائق التثبيت من ABB.
• حافظ على تدريع الكابلات والتأريض لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي.
• تجنب توجيه كابلات طاقة السيرفو جنبًا إلى جنب مع أسلاك الاتصال الحساسة.
• قم بإجراء معايرة المحور والتحقق من معلمات الحركة بعد الاستبدال.

توافق البرامج الثابتة ومحرك الأقراص

يتم دمج محرك السيرفو مع أنظمة تشغيل الروبوت من ABB حيث يحدد توافق البرامج الثابتة وتكوين معلمات الحركة التشغيل الصحيح. تتطلب منصات التحكم من ABB تحديد المحور الصحيح وإعداد محرك الأقراص قبل أن يتمكن المحرك من تنفيذ الحركات المبرمجة.

الأسئلة المتداولة

• ما نوع المكون هو ABB 3HAC037192-003؟

  إنه محرك سيرفو من ABB مصمم لتطبيقات التحكم في حركة محور الروبوت ضمن أنظمة الروبوتات الصناعية من ABB.

• ما هي القدرة المقدرة لمحرك السيرفو هذا؟

  يتميز المحرك بقدرة مقدرة تبلغ 5.5 كيلو واط في ظل ظروف التشغيل المحددة.

• ما هو جهد الإمداد المطلوب لمحرك السيرفو هذا؟

  الجهد التشغيلي المحدد هو 400 فولت تيار متردد مع إمداد كهربائي ثلاثي الأطوار.

• ما هي السرعة التشغيلية المقدرة؟

  يعمل محرك السيرفو بسرعة مقدرة تبلغ 3000 دورة في الدقيقة مع إمكانية التحكم في السرعة المتغيرة.

• هل يتطلب المحرك تكوين معلمة محرك ABB؟

  نعم. تتطلب أنظمة سيرفو ABB معلمات محرك وتكوين محور صحيحين قبل التشغيل.

• هل يمكن تركيب محرك السيرفو هذا مباشرة دون معايرة؟

  يتطلب التثبيت الميكانيكي معايرة محور ABB لاحقة وإجراءات التحقق من الحركة.

• ما هي ممارسات الأسلاك الموصى بها للتثبيت؟

  يجب تطبيق كابلات المحرك المصفحة وطرق التأريض الصحيحة لتقليل الضوضاء الكهربائية.

• هل يتم تخزين البرامج الثابتة داخل محرك السيرفو؟

  محرك السيرفو نفسه لا يعمل كوحدة تحكم. تتم إدارة برامج الحركة الثابتة بواسطة وحدة التحكم ومكونات محرك ABB.