Configurado para ejecución física/eléctrica directa en plataformas de automatización industrial de la serie CPM2A, el Omron CPM2A-60CDT-D (controlador programable CPM2A-60CDT-D) procesa lógica de escalera en tiempo real, retroalimentación de pulsos de alta velocidad y secuencias de posicionamiento multieje. Alimentado por un carril de alimentación auxiliar de 24 VDC, la CPU central monitorea 36 canales de entrada discretos de 24 VDC y controla 24 salidas de transistor de sumidero NPN.

Matriz de identificadores técnicos

Especificaciones del hardware

Escalado de densidad de E/S y velocidad del bus del backplane

El Omron CPM2A-60CDT-D cuenta con un motor de procesador interno optimizado para una decodificación rápida de instrucciones, ejecutando operaciones lógicas de escalera básicas en una ventana de procesamiento de 0,26 µs a 0,64 µs. La alta velocidad del bus del backplane facilita la sincronización de datos continua y determinista entre los registros de hardware de entrada/salida y la memoria del sistema de la CPU. Para soportar el crecimiento modular del sistema, el escalado de densidad de E/S permite que hasta 3 unidades de expansión CPM1A se conecten directamente al cabezal de expansión lateral de la CPU, ampliando la densidad total de puntos de campo mientras se mantiene una alta resolución de muestreo en el canal de entrada del codificador de 20 kHz.

Contenido del paquete e información de pedido

• 1x Unidad de CPU Omron CPM2A-60CDT-D
• 1x Conjunto de cubierta de terminal de tornillo extraíble
• 1x Hoja de datos de instalación de hardware

Pautas de instalación en campo

• Instalación mecánica: Instale horizontalmente en un carril DIN estándar de 35 mm o monte directamente en un panel trasero de un armario utilizando tornillería M4. Deje un espacio vertical mínimo de 50 mm por encima y por debajo de la carcasa para la refrigeración por convección natural.
• Cableado de alimentación de CC: Conecte una fuente de alimentación regulada de 24 VCC (límite de funcionamiento de 20,4 a 26,4 VCC) a los terminales de alimentación de CC. Separe las líneas de CC de baja tensión del cableado de alimentación de CA de alta tensión.
• Circuitos de salida de transistores: Conecte los circuitos de carga externos entre el carril positivo de la fuente de alimentación de CC y los terminales de salida NPN individuales. Conecte los terminales comunes de salida directamente a la línea de bus de CC negativa.
• Requisitos de conexión a tierra: Conecte el terminal de toma de tierra funcional directamente a la barra de toma de tierra del panel utilizando un conductor de cobre dedicado con una sección transversal mínima de 2,0 mm cuadrados.
• Blindaje de señal: Enrute el cableado del codificador de alta velocidad y el cableado de salida de pulso utilizando cableado de par trenzado blindado (STP) con una abrazadera de blindaje trenzado de 360 grados asegurada a la toma de tierra del panel.

Preguntas frecuentes

• P: ¿Cuál es el rango de voltaje de suministro requerido para el CPM2A-60CDT-D?

  R: El controlador requiere una entrada nominal de 24 VCC y funciona en una ventana permitida de 20,4 a 26,4 VCC.

• P: ¿Cuáles son las capacidades eléctricas de los canales de salida de transistor?

  R: La etapa de salida consta de 24 transistores NPN de tipo sumidero clasificados para conmutar cargas de 4,5 a 30 VCC a hasta 0,3 A por punto.

• P: ¿Cuántos canales de entrada y salida discretos se proporcionan en este chasis de CPU?

  R: La unidad base proporciona 60 puntos discretos integrados, estructurados como 36 entradas (24 VCC) y 24 salidas de transistor NPN.

• P: ¿Qué velocidad de procesamiento de ejecución logra el procesador interno?

  R: Las instrucciones básicas de lógica de escalera se ejecutan a velocidades que oscilan entre 0,26 µs y 0,64 µs por bloque de comandos.

• P: ¿Qué características de posicionamiento por pulsos están integradas en la unidad?

  R: El módulo admite 1 entrada de contador de encoder de alta velocidad (20 kHz) y 2 canales de salida de pulsos de transistor (10 kHz).

• P: ¿Cuántos módulos de expansión se pueden conectar al chasis base de la CPU?

  R: Se pueden conectar hasta 3 módulos de expansión de E/S CPM1A o módulos de funciones especializadas a través de la interfaz de bus de expansión interna.

• P: ¿Cuáles son las dimensiones físicas precisas de la carcasa de la CPU?

  R: Las dimensiones físicas exteriores miden estrictamente 19,5 cm de ancho, 9,0 cm de alto y 5,5 cm de profundidad.

• P: ¿Cómo deben protegerse las cargas inductivas externas cuando se conectan a salidas NPN?

  R: Deben conectarse diodos de rueda libre polarizados inversamente directamente a través de las cargas inductivas de CC para absorber los picos de tensión destructivos.