El Omron CPM2A-20CDT1-D, también catalogado como el controlador programable CPM2A-20CDT1-D, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución física/eléctrica directa dentro de las plataformas de automatización industrial de la serie CPM2A. El controlador procesa 12 entradas discretas de 24 VCC y gestiona 8 salidas de transistor de fuente PNP, manejando el conteo de encoder de alta velocidad y la ejecución de trenes de posición de pulso de doble canal bajo un voltaje de suministro operativo de 20.4 a 26.4 VCC.

Matriz de Identificador Técnico

Especificaciones de Hardware

Escala de Densidad de E/S y Velocidad del Bus de Fondo

El Omron CPM2A-20CDT1-D está construido alrededor de un procesador central interno optimizado para un alto rendimiento de instrucciones, manteniendo velocidades de ejecución de escalera entre 0.26 µs y 0.64 µs por bloque de comando básico. La rápida velocidad del bus de fondo permite actualizaciones síncronas de registros internos, vinculando los controladores de salida PNP físicos directamente a las asignaciones de memoria del usuario sin retrasos en el ciclo de escaneo. El sistema admite la escala modular de la densidad de E/S mediante la interconexión de hasta 3 módulos de expansión a través del puerto de expansión del bus lateral, lo que amplía los puntos de campo direccionables totales sin comprometer la frecuencia de respuesta del canal del contador de encoder de 20 kHz.

Contenido del Paquete e Información de Pedido

• 1 unidad de CPU Omron CPM2A-20CDT1-D
• 1 conjunto de cubierta de terminal de tornillo extraíble
• 1 hoja de instalación de hardware

Pautas de Instalación en Campo

• Instalación Mecánica: Montar horizontalmente en un riel DIN estándar de 35 mm o en superficie a un panel de caja de control utilizando tornillos M4. Mantener un espacio libre vertical de 50 mm por encima y por debajo del chasis para un flujo de aire natural sin obstáculos.
• Conexiones de Alimentación de CC: Conectar una fuente de alimentación de CC regulada de 24 VCC (ventana operativa de 20.4 a 26.4 VCC) a los terminales principales de alimentación de CC. Enrutar el cableado de alimentación de CC por separado de los conductores de CA de alto voltaje.
• Cableado de Carga del Transistor Sourcing: Conectar las cargas de campo entre los terminales de salida PNP individuales y el carril común de CC negativo. Suministrar voltaje positivo al bloque de terminales común de salida.
• Requisitos de Conexión a Tierra: Conectar el terminal de tierra funcional directamente a la barra de tierra central del panel utilizando cable de cobre con una sección transversal mínima de 2.0 mm cuadrados.
• Blindaje de Línea de Señal: Conectar a tierra todos los cables de señal del codificador de alta velocidad utilizando cable de par trenzado blindado (STP), asegurando la abrazadera de blindaje trenzado de 360 grados directamente a la barra de tierra de la caja.

Preguntas Frecuentes

• P: ¿Cuál es el requisito de voltaje de entrada operativo principal para el CPM2A-20CDT1-D?

  R: El módulo funciona con un voltaje de suministro nominal de 24 VCC, con un rango de trabajo permitido de 20.4 a 26.4 VCC.

• P: ¿Cuál es la configuración de salida eléctrica del CPM2A-20CDT1-D?

  R: La etapa de salida consta de 8 salidas de transistor de fuente PNP con una clasificación de 4.5 a 30 VCC a 0.3 A máx. por punto.

• P: ¿Qué tan rápido es el procesamiento de la ejecución de instrucciones de esta unidad de CPU?

  R: La unidad procesa comandos lógicos de escalera básicos a velocidades de ejecución que van desde 0.26 µs a 0.64 µs por instrucción.

• P: ¿Qué capacidades de E/S de pulso incorporadas están disponibles en el módulo?

  R: La CPU integra 1 canal de entrada de encoder de alta velocidad (20 kHz) y 2 canales de salida de pulso de transistor (10 kHz).

• P: ¿Cuántas unidades de expansión locales se pueden conectar a la unidad de CPU base?

  R: Se puede agregar un máximo de 3 módulos de E/S de expansión CPM1A o módulos de función especializados a través del bus de expansión lateral.

• P: ¿Cuáles son los límites de memoria del sistema asignados para el código de aplicación y el almacenamiento de datos?

  R: La memoria no volátil interna proporciona 4 kPalabras de capacidad de programa de usuario y 2 kPalabras de almacenamiento de memoria de datos.

• P: ¿Cuáles son las dimensiones físicas del chasis del controlador CPM2A-20CDT1-D?

  R: Las medidas de la carcasa tienen un formato estricto de 13.0 cm de ancho por 9.0 cm de alto por 5.5 cm de profundidad.

• P: ¿Qué componente externo se requiere para proteger los terminales de salida PNP contra el contragolpe inductivo?

  R: Se deben conectar diodos de volante polarizados inversamente a través de cargas de CC inductivas para suprimir los transitorios de voltaje de fuerza contraelectromotriz (back-EMF).