El Omron CP1H-XA40DT-D, también catalogado como la Unidad de CPU CP1H-XA40DT-D, funciona como un componente de hardware dedicado para el posicionamiento de movimiento de alta velocidad, el procesamiento analógico y la ejecución de lógica industrial dentro de las arquitecturas de red PLC Omron CP1H.

Matriz de identificadores técnicos

• Prefijo de serie (CP1H): Plataforma de unidad de CPU multifunción de alta velocidad
• Analógico incorporado (XA): 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas integradas
• Capacidad de E/S (40): 40 puntos de E/S discretas incorporadas en total (24 entradas, 16 salidas)
• Clasificación de salida (T): Salidas de transistor de tipo sumidero que admiten salidas de pulso de 100 kHz
• Sufijo de fuente de alimentación (D): Entrada de fuente de alimentación externa de 24 VCC

Especificaciones de hardware

Determinismo de PLC y velocidad de bus de backplane

El procesador de ejecución dentro del CP1H-XA40DT-D logra velocidades de procesamiento ultrarrápidas, ejecutando instrucciones básicas de escalera en 0.10 microsegundos. El control de tren de pulsos multieje de alta velocidad opera a través de 4 ejes independientes a 100 kHz, sincronizado con el procesamiento de retroalimentación de codificador de alta velocidad diferencial de hasta 1 MHz para rutinas de posicionamiento de circuito cerrado deterministas.

La arquitectura del bus de expansión lateral escala la densidad del sistema hasta 320 puntos de E/S físicos conectando hasta 7 módulos de expansión CP1W o unidades de E/S especiales de la serie CJ a través de un adaptador de unidad CJ. El acceso a la memoria a través de canales analógicos internos con resolución de 1/12,000, interfaces de backplane de la serie CJ y 32K palabras de memoria del área DM mantiene un estricto determinismo de reloj durante las secuencias de actualización inmediata de E/S de escaneo cíclico.

Contenido del paquete e información de pedido

• 1x Unidad de CPU Omron CP1H-XA40DT-D
• 1x Conjunto de bloque de terminales extraíble
• 1x Batería interna de respaldo de memoria
• 1x Hoja de instalación de hardware

Pautas de instalación en campo

• Montaje en riel DIN: Instale la unidad de CPU verticalmente en un riel DIN estándar de 35 mm (PFP-50N/PFP-100N). Asegure un espacio libre vertical mínimo de 50 mm por encima y por debajo del módulo para la refrigeración por flujo de aire.
• Conexión de alimentación: Conecte una fuente de alimentación regulada de 24 VCC a los terminales de alimentación principal de la CPU utilizando conductores de cobre clasificados para 75 °C. Asegure la polaridad de CC correcta antes de energizar.
• Cableado de salida de transistor: Conecte los circuitos de carga externos utilizando una topología de transistor de tipo sumidero. Conecte el terminal positivo de la fuente de voltaje de CC externa a la carga y conecte el pin negativo de la carga al terminal de salida de la CPU.
• Blindaje y conexión a tierra: Termine los cables del codificador de alta velocidad y los blindajes de los cables de señal analógica utilizando una abrazadera de puesta a tierra de trenza de 360 grados a un bus de tierra de protección (PE) de baja impedancia.
• Par de apriete de los tornillos del terminal: Apriete todos los tornillos del bloque de terminales M3 con un par de 0.5 N-m para preservar una baja resistencia de contacto eléctrico.

Preguntas frecuentes

• ¿Qué velocidad de ejecución de instrucciones básicas alcanza el CP1H-XA40DT-D?

  El motor de procesamiento ejecuta instrucciones básicas de escalera en un tiempo de ejecución mínimo de 0.10 microsegundos.

• ¿Cuántos canales de E/S analógicas incorporadas están integrados en este modelo?

  La unidad cuenta con 4 entradas analógicas incorporadas y 2 salidas analógicas incorporadas con una resolución de 1/12,000.

• ¿Qué capacidades de salida de pulso de alta velocidad existen para el control de movimiento?

  El procesador proporciona 4 ejes de salida de pulso de transistor que controlan señales de paso/dirección de hasta 100 kHz.

• ¿Qué voltaje de suministro se requiere para alimentar el CP1H-XA40DT-D?

  Este modelo de CPU funciona con una entrada de suministro externa nominal de 24 VCC.

• ¿Cuántos módulos de expansión de E/S totales se pueden conectar al backplane?

  Se pueden conectar lateralmente hasta 7 unidades de expansión (serie CP1W o serie CJ a través de un adaptador).

• ¿Qué puerto de conexión de programación viene de serie en el chasis base?

  Un puerto periférico USB 1.1 incorporado está integrado en el panel frontal para conexiones de CX-Programmer.

• ¿Cuál es la frecuencia máxima de señal de entrada del codificador admitida?

  Las entradas de contador de alta velocidad admiten entradas diferenciales de hasta 1 MHz en 2 ejes o 100 kHz en 4 ejes.

• ¿Cómo se debe conectar a tierra el blindaje de la señal de campo en las líneas de alta velocidad?

  Todos los blindajes de los cables deben sujetarse mediante un conector de trenza de 360 grados directamente a una toma de tierra de protección.