يعمل محرك سيرفو ABB 3HAC026110-001، والمصنف أيضًا تحت اسم 3HAC026110، كمكون أجهزة مخصص للتحكم في عزم الدوران والموضع والسرعة متعدد المحاور داخل منصات نظام الروبوتات ABB IRC5.

مصفوفة المتغيرات والتهيئة

• 3HAC026110-001: وحدة محرك سيرفو AC بدون فرشاة كاملة بإطار 140 مم ومجهزة بمشفر تغذية ارتجاعية مدمج وواجهات توصيل الطاقة.
• 3HAC026110: مجموعة غلاف دوار وساكن كهرومغناطيسي أساسي تستخدم عبر محاور محرك IRC5 القياسية.

معايير الأداء الفني

تكامل محرك الشبكة الحتمية

يعمل المحرك بالاقتران مع مضخمات المحركات التي تُدار عبر شبكات Profinet أو EtherNet/IP الحتمية. يحافظ التزامن عالي السرعة للتغذية الارتجاعية على توافق فلاش البرامج الثابتة بين معلمات التحكم في المحرك ومستشعرات الموضع الداخلية، مما يضمن أداء حلقة السيرفو الحتمية وقياس كثافة الإدخال/الإخراج الأمثل أثناء مسارات الروبوت المستمرة.

محتويات حزمة التسليم

• 1 × محرك سيرفو AC من ABB طراز 3HAC026110-001
• كم واقي للعمود وأغطية واقية للموصلات من المصنع
• صندوق شحن واقٍ شديد التحمل مع حشوات رغوية ملائمة

إرشادات التركيب الميداني

• تأكد من عزل الطاقة عن خزانة التحكم تمامًا قبل تنفيذ إجراءات توصيل المحرك.
• تأكد من بقاء محاذاة العمود مع اقتران علبة التروس ضمن التفاوت الميكانيكي لمنع إجهاد المحمل.
• شد جميع مسامير تثبيت الشفة بنمط متقاطع قطري للحفاظ على تثبيت فيزيائي موحد.
• وجّه أسلاك إمداد المحرك عالية التيار بشكل منفصل عن كابلات التغذية الارتجاعية منخفضة الجهد للحد من اقتران الضوضاء.
• قم بتأمين شريط تأريض نحاسي مخصص بين طرف إطار المحرك وقضيب التأريض الرئيسي.

الأسئلة المتكررة

• ما هو تصنيف عزم الخرج المستمر لهذه الوحدة؟

  يوفر المحرك عزم دوران مقدر مستمر يبلغ 17.5 نيوتن متر عند 3000 دورة في الدقيقة عند تزويده بطاقة 400 فولت تيار متردد 3 فاز.

• ما هو أقصى عزم يمكن للمحرك توفيره أثناء عابر التسارع؟

  توفر المجموعة الكهرومغناطيسية ما يصل إلى 52.5 نيوتن متر كحد أقصى للعزم تحت ملفات تعريف الطلب القصوى للتيار.

• هل يُسمح بالفصل المباشر أثناء نشاط وحدة القيادة؟

  لا، يؤدي تبديل الطاقة أو كابلات المشفر الساخنة تحت الحمل إلى تقوس كهربائي وتعطل فوري للمحرك.

• ما هو مستوى التيار المطلوب لتحقيق ناتج العزم المقدر؟

  يسحب تكوين اللف تيارًا مقدرًا يبلغ 10.1 أمبير تحت أحمال تشغيل اسمية تبلغ 5.5 كيلو واط.

• كيف يجب تأريض درع الكابل عند التوصيل بالطرف؟

  قم بإنهاء دروع الكابلات المجدولة باستخدام مشابك تأريض 360 درجة متصلة مباشرة بغلاف صندوق الوصلات المعدني.

• ما هو معيار الإطار الفيزيائي الذي يستخدمه هذا المحرك؟

  يستخدم تصميم المحرك ملف تثبيت شفة مربعة قياسي مقاس 140 مم للتكامل الميكانيكي لذراع الروبوت.

• كيف يتأثر أداء المحرك بحدود درجة الحرارة؟

  يجب الحفاظ على درجة حرارة التشغيل المحيطة بين 0 درجة مئوية و +45 درجة مئوية لمنع إيقاف التشغيل بسبب الحمل الحراري الزائد.

• ما هي المعلمة التي تحدد ناتج العزم بالنسبة لتيار الإدخال؟

  يتميز المحرك بمعامل ثابت للعزم يبلغ 2.75 نيوتن متر/أمبير عبر منحنى التحكم التشغيلي الاسمي.