أخبار

يشهد مشهد الأتمتة الصناعية تحولًا كبيرًا مع انتقال منشآت التصنيع من مهام التعاون التقليدية خفيفة الوزن إلى تطبيقات أكثر تطلبًا وذات كتلة عالية. ولمعالجة هذا التحول، قدمتAubo Roboticsسلسلة G، وتحديداً طرازي G35 و G40، المصممين لتوفير سعات حمولة كبيرة و تغذية راجعة عالية الدقة للقوة في بيئات مثل تجميع السيارات، واللحام الثقيل، والخدمات اللوجستية واسعة النطاق.

تم تصميم هذه الروبوتات التعاونية الجديدة لإعادة تعريف فائدة الأتمتة التعاونية في البيئات الصناعية القاسية. يوفر G35 حمولة 35 كجم بمدى وصول 2100 ملم، بينما تم تحسين G40 لسعة 40 كجم. على الرغم من قدراتها الكبيرة على الرفع، تحافظ هذه الوحدات على بصمة مدمجة - بقطر قاعدة يبلغ 315 ملم فقط - وهو أمر بالغ الأهمية للتعديل في خطوط الإنتاج الموجودة ذات المساحة المحدودة. ومن أبرز الميزات هو نسبة الحمولة إلى الوزن التي تصل إلى 1:2.73، مما يجعل هذه الروبوتات رشيقة بشكل ملحوظ لفئتها.

يتم التحكم في الدقة من خلال استشعار عزم الدوران المفصلي المتكامل، والذي يوفر دقة تصل إلى 5% من المقياس الكامل في الكشف عن القوة. يسمح ذلك بإجراء تعديلات في الوقت الفعلي، مما يضمن قدرة الروبوتات على التعامل مع التفاعلات الدقيقة للمواد ومهام التجميع الثقيلة بنفس المستوى من العناية. ولدعم هذا المستوى من الاستجابة، قامت Aubo بدمج ناقل اتصالات EtherCAT عالي السرعة، مما يتيح تردد تحكم يبلغ 1 كيلو هرتز. تتيح هذه البنية، المقترنة بتقنية قمع الاهتزاز، التشغيل عالي السرعة - يصل إلى 6.4 م/ث عند الأداة النهائية - مع الحفاظ على قابلية تكرار تبلغ ±0.05 ملم.

تظل المرونة التشغيلية حجر الزاوية في تصميم سلسلة G. تعتمد الأنظمة على منصة تحكم 96 فولت، مما يمثل تحسنًا ملحوظًا في كفاءة الطاقة والإدارة الحرارية مقارنة بالإصدارات السابقة التي كانت تعمل بجهد 48 فولت. يمكن للمستخدمين التفاعل مع الجهاز عبر G-Pendant للتحكم الدقيق السلكي أو G-STICK اللاسلكي، والذي يسمح بالتشغيل عن بعد ضمن نطاق 10 أمتار. من خلال دعم Android و HarmonyOS عبر برنامج AuboStudio، توفر السلسلة واجهة حديثة وسهلة الوصول لمهام البرمجة المعقدة.

بالنسبة للبيئات الشاقة، تم بناء سلسلة G بحماية IP67 وهيكل مقاوم للانفجار. هذه الميزات، جنبًا إلى جنب مع القدرة على العمل في نطاقات درجات حرارة قصوى، تضع سلسلة G كحل قوي لتصنيع المعادن بالحرارة العالية، وعمليات التخزين البارد، وعمليات الطلاء أو مناولة المكونات المكثفة. نظرًا لأن الشركات المصنعة تواصل إعطاء الأولوية لأنظمة الإنتاج المرنة التي لا تتنازل عن القوة، فإن دمج الاستشعار الذكي والتحكم في الحركة عالي السرعة في سلسلة G يوفر مسارًا واضحًا نحو سير عمل أكثر كفاءة وأتمتة.

كتب بواسطة: بوب أودهيامبو، مهندس أتمتة متمرس يتمتع بخبرة تزيد عن 15 عامًا في تكامل الأنظمة وتنفيذ الروبوتات الصناعية، متخصص في زيادة كفاءة التصنيع من خلال التحكم المتقدم في الحركة ونشر الروبوتات التعاونية.