El Omron NX-PG0232-5, también catalogado como la unidad de salida de pulsos NX-PG0232, funciona como un componente de hardware dedicado para el posicionamiento de tren de pulsos en lazo abierto dentro de las arquitecturas de red Sysmac NX.

Estructura del sufijo del modelo y decodificación funcional

• NX: Plataforma estándar de la serie de E/S modulares Sysmac.
• PG0: Clasificación de funcionalidad de la unidad de salida de pulsos.
• 2: Arquitectura de control de movimiento de alta velocidad de doble canal.
• 3: Configuración específica del circuito de E/S y especificaciones eléctricas de la interfaz del controlador.
• 2: Admite actualización síncrona para la temporización de movimiento coordinado multieje.
• 5: Interfaz de conexión externa mediante conector MIL de 34 terminales (1 conector).

Especificaciones eléctricas y físicas

Bus de red determinista y compatibilidad de ejecución

La arquitectura del bus NX conserva una alta velocidad de comunicación del bus de placa base a través del rack de E/S, proporcionando una temporización con bajo jitter durante los ciclos de actualización síncrona de E/S. El manejo interno dedicado de FPGA proporciona compatibilidad con flash de firmware y admite redes deterministas EtherCAT, lo que garantiza una salida de tren de impulsos de precisión para servovariadores de entrada de impulsos y controladores de motores paso a paso sin retrasos en el bucle de la CPU central.

Contenido de la caja y accesorios

• 1 x Módulo de salida de impulsos Omron NX-PG0232-5

Cableado de campo y montaje de hardware

Montaje en riel DIN

Enganche el módulo en un riel DIN estándar de 35 mm en orientación vertical. Asegúrese de que los mecanismos de bloqueo laterales encajen firmemente en las unidades de E/S NX adyacentes para evitar la pérdida de contacto en la placa base.

Terminación del conector MIL

Conecte las señales de control mediante un conjunto de cables con conector MIL de 34 pines preensamblado. Limite los tendidos de cables de señal del controlador de línea a un máximo de 10 m y los cables de E/S digitales generales a 3 m.

Ejecución de blindaje y puesta a tierra

Conecte a tierra todo el blindaje de los cables directamente a la barra de tierra del panel mediante abrazaderas de puesta a tierra de baja impedancia para minimizar la captación de ruido eléctrico en los canales de impulsos de alta velocidad.

Preguntas frecuentes

• ¿Cuál es la tasa máxima de salida de impulsos admitida por el NX-PG0232-5?

  El módulo genera comandos de tren de impulsos a una velocidad de salida máxima de 4 Mpps (4.000.000 pps).

• ¿Qué tipo de conector físico se utiliza para el cableado de campo externo?

  Las señales de E/S de campo se conectan a través de un único conector MIL de 34 terminales en el panel frontal.

• ¿Cuántos canales de control están integrados en una sola unidad?

  El módulo proporciona 2 canales independientes para controlar motores paso a paso o servovariadores de entrada de impulsos.

• ¿Qué formatos de salida de impulsos se pueden seleccionar para el control de ejes?

  Admite salidas de impulsos directo/inverso, salidas de impulso + dirección o salidas de diferencia de fase (x1, x2, x4).

• ¿Cuáles son las longitudes de cable máximas permitidas para las conexiones de campo?

  Los cables de salida de impulsos del controlador de línea están clasificados para hasta 10 m, mientras que las líneas de entrada/salida auxiliares no deben exceder los 3 m.

• ¿Qué métodos de actualización de E/S admite esta unidad?

  El módulo admite tanto métodos de actualización de E/S síncronos como métodos de actualización priorizados por período de tarea.

• ¿Qué corriente se consume de la fuente de alimentación de E/S externa?

  El módulo consume una corriente máxima de 50 mA del circuito de alimentación de E/S externo.

• ¿Este módulo admite el intercambio en caliente (hot-swapping) en el bus NX?

  No, la alimentación del bus NX y la fuente de alimentación de E/S deben apagarse antes de retirar o insertar la unidad.