El Omron NX-EC0112, también catalogado como la unidad de entrada de codificador incremental NX-EC01, funciona como un componente de hardware dedicado para el conteo de pulsos en cuadratura de un solo canal y el procesamiento de retroalimentación de posición dentro de las arquitecturas de placa base de la serie Sysmac NX de Omron.

Desglose del número de pieza y arquitectura

• NX: Designa la compatibilidad con la familia de módulos de E/S e interfaz de posición de la serie NX de Omron.
• EC: Identifica la categoría funcional de interfaz de posición para entradas de codificador incremental.
• 0112: Especifica una configuración de 1 canal que admite entradas de voltaje de 24 VCC a través de un bloque de terminales sin tornillos tipo push-in.

Especificaciones de rendimiento técnico

Actualización de bus determinista y escalado de E/S

El módulo admite la actualización de E/S síncrona y la ejecución priorizada por periodo de tarea en redes deterministas como EtherCAT. Los registros del contador de alta velocidad muestrean los pulsos entrantes del codificador de fases A, B y Z sin inducir latencia en el procesador. La compatibilidad del firmware interno garantiza el registro sincronizado de pulsos en configuraciones de escalado de alta densidad de E/S, manteniendo un seguimiento preciso de la posición durante la evaluación de retroalimentación del motor de alta frecuencia.

Contenido del paquete estándar

• 1 x Unidad de entrada de codificador incremental Omron NX-EC0112
• 1 x Bloque de terminales de sujeción sin tornillos de 16 pines
• 1 x Manual de instrucciones

Pautas de instalación en campo y cableado

Montaje en riel DIN y conexión

• Monte el módulo de forma segura en un riel DIN estándar de 35 mm adyacente a la CPU o a la unidad de acoplamiento EtherCAT.
• Presione la unidad firmemente hasta que los pestillos del conector lateral encajen para establecer las conexiones de alimentación y comunicación de la placa base.

Cableado de señal del codificador

• Pele los cables sólidos o trenzados con férulas a la longitud especificada e insértelos directamente en el bloque sin tornillos de 16 terminales.
• Dirija las líneas de señal del codificador de fases A, B y Z de 24 VCC en cables blindados separados de los circuitos de alimentación de CA.

Estándar de blindaje y puesta a tierra

• Conecte el blindaje del cable directamente al terminal de tierra funcional del bastidor de la serie NX para evitar interferencias por ruido.

Preguntas y respuestas técnicas

• ¿Cuántos canales de entrada de codificador están disponibles en la unidad NX-EC0112?

  El módulo cuenta con un único canal de hardware dedicado al procesamiento de entradas de señal de codificador incremental de 24 VCC.

• ¿Qué señales de entrada son compatibles con la interfaz del canal del contador?

  El canal procesa señales en cuadratura de fase A, fase B y fase Z (índice), además de 3 entradas externas auxiliares.

• ¿Qué tipo de conexión de terminal está integrado en el panel frontal?

  El cableado se conecta a través de un bloque de terminales extraíble de sujeción sin tornillos tipo push-in de 16 terminales.

• ¿Qué métodos de actualización de E/S se pueden seleccionar para este módulo de entrada?

  La unidad admite actualización por ejecución libre (Free-Run), actualización de E/S síncrona y actualización priorizada por periodo de tarea.

• ¿Cuál es el peso físico neto máximo del módulo independiente?

  El módulo tiene un peso físico independiente de 70 g como máximo.

• ¿Qué formato de señal de entrada eléctrica requiere la interfaz del codificador?

  Los circuitos de entrada aceptan señales de voltaje de 24 VCC provenientes de salidas de codificador de colector abierto o complementarias.

• ¿Cómo se mantiene la inmunidad al ruido en las entradas de pulsos de alta velocidad?

  Se debe utilizar cableado de par trenzado blindado conectado a tierra en el terminal de tierra funcional para las líneas de señal del codificador.

• ¿Se puede quitar el bloque de terminales sin desconectar los cables de campo individuales?

  Sí, el bloque de sujeción sin tornillos de 16 terminales se separa directamente del cuerpo de la unidad para facilitar el mantenimiento.