Tiempo estimado de entrega: 7-10 días hábiles

Fabricante: Omron

CQM1-CPU43-EV1

Puerto de entrada de impulsos

Puntos de E/S máximos: 256 pts (11 unidades máx.)

Consumo de corriente (5 VCC): 980 mA

Puntos de E/S en

Unidad de CPU: 16 pts (1 palabra)

Unidades de E/S y E/S especiales: 11 unidades máx. (las unidades de E/S o E/S especiales pueden conectarse hasta que el número total de palabras para E/S y E/S especiales sea de 15 palabras o menos)

Método de control: Método de programa almacenado

Método de control de E/S: Escaneo cíclico con salida directa; procesamiento de interrupción inmediato

Lenguaje de programación: Diagrama de escalera

Longitud de instrucción: 1 paso por instrucción, de 1 a 4 palabras por instrucción

Tipos de instrucciones: 137 instrucciones (14 tipos básicos)

Tiempo de ejecución: Instrucciones básicas: 0.50 a 1.50 Instrucciones especiales: 24 µs (instrucción MOV)

Bits de expansión de función: Utilizados como bits de trabajo. Contador de alta velocidad 1,2 Salida de impulsos PV 1, 2 volumen (solo CPU43-EV1)

Bits de instrucción MACRO Entradas: 64 bits (IR 09600 a IR 09915) Salidas: 64 bits (IR 19600 a IR 19915)

Contador de alta velocidad 0 PV: 32 bits (IR 23000 a IR 23115)

Bits especiales (área SR): 192 bits (IR 24400 a IR 25515)

Bits temporales (área TR): 8 bits (TR0 a TR7)

Bits de retención (área HR): 1,600 bits (HR 0000 a HR 9915) Bits auxiliares (área AR): 448 bits (AR0000 a AR 2715) Bits de enlace (área LR): 1,024 bits (LR 0000 a LR6315)

Temporizadores/contadores: Además de las especificaciones de la izquierda, entradas de contador de alta velocidad 1, 2 (2 pts.)

Memoria de datos: 6,144 palabras (DM 0000 a DM 6143) más DM 6144 a DM 6655 (solo lectura)

Procesamiento de interrupciones: Además de las especificaciones de la izquierda, interrupciones de contador de alta velocidad 1, 2 (2 pts.)

Protección de memoria: Contenidos de las áreas HR, AR y DM; valores de contador; y valores de reloj (RTC) mantenidos durante interrupciones de energía.

Respaldo de memoria: La vida útil de la batería es de 5 años, independientemente de la presencia o ausencia de reloj (RTC). El tiempo de respaldo varía con la temperatura ambiente. Si el indicador BAT ERR se enciende, reemplace la batería por una nueva en 1 semana. Conecte la batería nueva en 5 minutos después de retirar la batería.

Funciones de autodiagnóstico: Fallo de la unidad de CPU (temporizador de vigilancia), error de bus de E/S, fallo de memoria, error de batería y error de enlace de host.

Comprobaciones de programa: Sin instrucción END, errores de programación (comprobados continuamente durante el funcionamiento)

Nombre: [E/S de impulsos] CQM1-CPU43-EV1 (tipo de función de impulsos incorporada)

Señales de entrada de impulsos: Entradas de codificador A, B; entrada de impulsos Z

Tensión de entrada: 24 VCC ± 10%

Corriente de entrada: A, B: 5 mA, TÍP. Z: 12 mA, TÍP.

Tensión de ENCENDIDO: 20.4 VCC mín.

Tensión de APAGADO: 4.0 VCC máx.

Velocidad de cálculo: Monofásico: 50 kHz, bifásico: 25 kHz

Señales: Salida de impulsos CW, CCW

Frecuencia de salida: 50 kHz (20 kHz máx. cuando se conecta un motor paso a paso)

Capacidad máxima de conmutación: Colector abierto NPN, 30 mA, 5 a 24 VCC ± 10%

Capacidad mínima de conmutación: Colector abierto NPN, 7 mA, 5 a 24 VCC ± 10%

Corriente de fuga: 0.1 mA máx.

Tensión residual: 0.4 V máx.

Fuente de alimentación externa: 5 VCC ± 10%, 30 mA mín. / 24 VCC +10%/-15%, 30 mA mín.