Configurada para la ejecución directa de la lógica de escalera de programas almacenados y el manejo de pulsos de movimiento de alta velocidad en las placas traseras del sistema CQM1, la unidad Omron CQM1-CPU43-EV1 (Unidad CPU CQM1-CPU43-EV1) proporciona ejecución física/eléctrica directa. Ejecuta operaciones de escaneo cíclico con actualización directa de salida y procesamiento inmediato de interrupciones en hasta 256 puntos de E/S totales a través de un máximo de 11 módulos de expansión. La unidad integra puertos de E/S de pulso dedicados que admiten entradas de retroalimentación de codificador de alta velocidad de hasta 50 kHz monofásicas (25 kHz bifásicas) y salidas de pulso CW/CCW de hasta 50 kHz para bucles de posición de servomotor y motor paso a paso de precisión.

Matriz de identificadores técnicos

• Modelo base: CQM1-CPU43-EV1
• Marca: Omron
• Serie: Serie CQM1
• Perfil de hardware: Unidad de CPU con puertos de E/S de pulso integrados
• Método de control: Método de programa almacenado mediante escaneo cíclico y procesamiento directo de interrupciones

Especificaciones de hardware

Velocidad del bus de la placa base y escalado de densidad de E/S

La unidad Omron CQM1-CPU43-EV1 controla las operaciones del bus de datos de la placa base mediante escaneo cíclico complementado con ciclos de actualización de salida directa e interrupciones inmediatas. La expansión de E/S de alta densidad admite hasta 11 módulos de E/S o E/S especiales totales, restringidos a un máximo de 15 palabras de E/S a través del bus de la placa base. El hardware de E/S de pulso integrado se conecta directamente a la tubería de procesamiento central, eliminando las latencias de comunicación interna de la placa base para las funciones de control de posición. Esta arquitectura permite la lectura simultánea de valores PV de contador de alta velocidad (hasta 50 kHz) y la actualización en tiempo real de las salidas de tren de pulsos CW/CCW sin interrumpir los ciclos de ejecución de las instrucciones de lógica de escalera.

Contenido del paquete e información de pedido

• 1 unidad de CPU Omron CQM1-CPU43-EV1
• 1 batería de litio de respaldo de memoria instalada
• 1 conjunto de cubierta protectora del bloque de terminales
• 1 manual de instalación

Pautas de instalación en campo

• Montaje: Fije la unidad de CPU en un riel DIN estándar de 35 mm o en el panel del chasis. Mantenga un espacio libre mínimo superior e inferior de 20 mm para la disipación del calor.
• Cableado: Dirija las líneas de señal de entrada de pulso de 24 VCC (Codificador A, B, Z) y las líneas de salida de colector abierto NPN por separado de las líneas de CA de alto voltaje utilizando cableado blindado.
• Toma de tierra: Conecte el terminal de tierra funcional (FG) directamente a una toma de tierra de baja impedancia utilizando un conductor de 2,0 mm² como mínimo. Mantenga la resistencia de tierra por debajo de 100 ohmios.
• Blindaje: Termine los blindajes de los cables de señal de E/S de pulso utilizando abrazaderas de blindaje trenzado de 360 grados conectadas directamente a la placa posterior del panel para minimizar la interferencia electromagnética.

Preguntas frecuentes

• ¿Qué acción se requiere cuando el indicador BAT ERR se ilumina en el panel frontal de la CPU?

  Reemplace la batería de respaldo de memoria interna por una nueva unidad dentro de 1 semana, asegurándose de que la nueva batería se conecte dentro de los 5 minutos posteriores a la extracción para preservar el contenido de la RAM.

• ¿Cuál es la frecuencia de salida máxima admitida por los puertos de salida de pulso integrados?

  Las salidas de pulso de colector abierto NPN admiten hasta 50 kHz como máximo, o hasta 20 kHz cuando se accionan directamente motores paso a paso.

• ¿Cuáles son los umbrales de voltaje de ENCENDIDO y APAGADO para los canales de entrada de pulso?

  Las entradas de pulso de 24 VCC requieren un voltaje de ENCENDIDO mínimo de 20,4 VCC y un voltaje de APAGADO máximo de 4,0 VCC.

• ¿Cuántos módulos de expansión totales se pueden conectar a la CPU CQM1-CPU43-EV1?

  Se pueden conectar un máximo de 11 módulos de E/S o E/S especiales, siempre que la asignación total de E/S no exceda las 15 palabras (256 puntos).

• ¿Puede la CQM1-CPU43-EV1 realizar una actualización de salida inmediata durante la ejecución del programa?

  Sí, la CPU admite la actualización directa de la salida y el procesamiento inmediato de interrupciones fuera de la actualización estándar de fin de escaneo.

• ¿Qué áreas de memoria interna están protegidas por la batería de respaldo durante un corte de energía?

  Los bits de retención (HR), los bits auxiliares (AR), la memoria de datos (DM), los valores preestablecidos/actuales del contador y los datos del reloj en tiempo real (RTC) se retienen.

• ¿Cuál es el consumo de corriente de la CQM1-CPU43-EV1 del bus de placa base interno de 5 VCC?

  El módulo de CPU consume 980 mA del riel de alimentación de la placa base interna de 5 VCC.

• ¿Qué fuente de alimentación externa se requiere para alimentar la interfaz de E/S de pulso integrada?

  La interfaz de salida de pulso requiere una fuente de alimentación externa de 5 VCC (+/-10%) a 30 mA mínimo o 24 VCC (+10%/-15%) a 30 mA mínimo.