El Omron NX701-1620, también catalogado como el controlador de movimiento NX701, opera como un componente de hardware dedicado para el control de movimiento multieje de alta velocidad y la conectividad de bases de datos dentro de redes EtherCAT y EtherNet/IP.

Identificación de hardware y arquitectura de variantes

• NX701: Identifica la plataforma de unidad central de procesamiento de doble núcleo de alto rendimiento dentro de la arquitectura Sysmac NX.
• 16: Especifica la capacidad de sincronización que admite hasta 128 ejes de movimiento (incluidos los ejes virtuales).
• 20: Designa capacidades integradas de conexión a bases de datos junto con el control de secuencia estándar y la funcionalidad de servidor OPC-UA.

Especificaciones técnicas principales

Rendimiento de red industrial y sincronización

El controlador integra arquitecturas de red duales integradas para gestionar simultáneamente el hardware local y la infraestructura de TI empresarial. Los ciclos de sincronización de movimiento operan en redes deterministas EtherNet/IP y protocolos maestros EtherCAT dedicados hasta intervalos de tarea principal de 0,125 ms. Las licencias de velocidad de comunicación del bus de placa base permiten intercambios de datos dinámicos a través de los módulos de expansión de la serie NX conectados, mientras que la compatibilidad con flash de firmware interno garantiza una ejecución fluida de los comandos de base de datos relacional sin interrumpir los bucles de movimiento deterministas en tiempo real.

Volumen de suministro

• 1 x Unidad de CPU Omron NX701-1620
• 1 x Bloque de terminales de cubierta final (NX-END01)
• 1 x Paquete de baterías (CJ1W-BAT01)

Estándares de instalación y cableado ambiental

Montaje en panel y protección contra vibraciones

• Fije la unidad en un riel DIN estándar de 35 mm dentro de un gabinete de control sellado con clasificación IP54.
• Instale soportes de extremo en ambos lados de la pila del controlador ensamblado para evitar el movimiento lateral a lo largo del riel DIN durante la vibración mecánica.

Aislamiento de bus y blindaje eléctrico

• Conecte el terminal de tierra funcional utilizando un conductor de cobre dedicado que supere los 2,0 mm² a una barra colectora de tierra de panel de punto único.
• Tienda las líneas de comunicación EtherCAT en conductos metálicos aislados separados de los cables de alimentación del motor de alto voltaje por al menos 100 mm.

Espacio libre para disipación térmica

• Mantenga un espacio vertical mínimo de 30 mm por encima y por debajo del chasis del controlador para facilitar la circulación de aire por convección natural estándar.

Consultas técnicas de ingeniería

• ¿Cuál es el tiempo de ciclo de ejecución de tarea principal mínimo para este controlador de movimiento?

  La unidad ejecuta su bucle de tarea principal a una velocidad de ciclo determinista mínima de 0,125 ms para el procesamiento de movimiento.

• ¿Cuántos ejes totales puede gestionar simultáneamente la CPU?

  El procesador admite un máximo de 128 ejes totales, incluidos tanto los ejes físicos sincronizados como los ejes virtuales.

• ¿Qué capacidad de memoria interna se asigna para el código de programa y el almacenamiento de variables?

  La unidad cuenta con 80 MB de memoria de programa de ejecución dedicada junto con 260 MB asignados para el almacenamiento de variables de usuario.

• ¿Qué protocolos de comunicación son compatibles de forma nativa en las interfaces de hardware?

  El controlador integra puertos de comunicación nativos para los protocolos EtherCAT Master, EtherNet/IP y Ethernet TCP/IP estándar.

• ¿Es la CPU capaz de conectarse directamente a una base de datos sin puertas de enlace externas?

  Sí, el hardware incluye una funcionalidad de conexión de base de datos nativa junto con las comunicaciones de servidor OPC-UA estándar.

• ¿Qué sistema de bus de expansión se utiliza para la conexión de módulos de entrada y salida locales?

  Las entradas y salidas físicas locales se conectan a través del sistema de bus de placa base de E/S NX interno de alta velocidad.

• ¿Cuál es el peso físico de la unidad de procesador independiente?

  El chasis del controlador tiene un peso físico neto de 0,88 kg.

• ¿Requiere la unidad procedimientos de puesta a tierra específicos durante el montaje del panel?

  El terminal de tierra funcional debe conectarse a un bus de tierra dedicado utilizando un cable superior a 2,0 mm².