El Omron NX102-9000, también catalogado como la CPU modular NX102-9000, funciona como un componente de hardware dedicado para el control de posición multieje, ejecución de secuencias y puente de datos OPC-UA dentro de las arquitecturas de plataforma Sysmac NX1.

Nomenclatura del modelo del sistema

La estructura del número de referencia del hardware designa los parámetros principales de procesamiento:

• NX102: Plataforma de hardware de controlador de CPU Sysmac compacta con interfaces de bus EtherCAT y EtherNet/IP integradas.
• 9000: Conjunto de funciones estándar de integración de red de base de datos/OPC-UA sin extensiones de control de seguridad.

Parámetros de rendimiento físico y eléctrico

Ejecución de red determinista y escalado de densidad de E/S

El núcleo de la CPU coordina ejes de movimiento EtherCAT de alta velocidad junto con redes deterministas EtherNet/IP, manteniendo una sincronización a nivel de microsegundos a través de los accionamientos servo distribuidos. La velocidad de comunicación del bus de placa base permite que hasta 32 módulos de E/S NX locales se actualicen en tiempo real, manteniendo la compatibilidad de flash de firmware y la consistencia de ejecución de programas bajo perfiles de escalado de alta densidad de E/S.

Lista de paquete y componentes

• 1 x Unidad de CPU modular Omron NX102-9000 Sysmac NX1
• 1 x Unidad de tapa final (NX-END02)
• 1 x Bloque conector de terminal de fuente de alimentación
• 1 x Hoja de guía de instalación

Directrices de instalación en campo y envolvente

• Monte el controlador verticalmente sobre un riel DIN estándar de 35 mm dentro de un gabinete de control industrial con clasificación IP54.
• Asegure una holgura vertical mínima de 30 mm por encima y por debajo de la carcasa para una correcta refrigeración por convección.
• Termine el cableado de la fuente de alimentación de 24 V CC utilizando conductores de 16 AWG con casquillos engarzados en el bloque de terminales extraíble.
• Conecte el terminal de tierra de protección (PE) directamente al bus de cobre de tierra de la placa posterior del gabinete.
• Encaje los módulos de E/S de la serie NX locales secuencialmente en el lado derecho de la CPU antes de colocar la tapa final.

Preguntas frecuentes sobre soporte técnico

• ¿Admite la CPU NX102-9000 el intercambio en caliente local de módulos de expansión?

  No, los módulos de expansión locales en el bus de E/S NX no deben retirarse ni añadirse mientras la alimentación de la placa base esté aplicada a la CPU.

• ¿Cuál es el número máximo de nodos remotos EtherCAT admitidos por este procesador?

  La interfaz maestra EtherCAT integrada admite hasta 64 nodos de E/S y accionamiento remotos en una topología de red única.

• ¿Cómo se conserva la memoria del programa durante los cortes de energía?

  El procesador utiliza memoria flash no volátil para preservar los programas de secuencia y las variables no volátiles sin necesidad de batería.

• ¿Qué opciones de comunicación serie se pueden integrar con este procesador?

  Se pueden instalar placas opcionales en la ranura frontal para añadir capacidad de comunicación serie RS-232C, RS-422 o RS-485.

• ¿Cuántas unidades de expansión local se pueden conectar directamente a la placa base de la CPU?

  Se pueden conectar hasta 32 módulos digitales, analógicos o de función de la serie NX directamente al bus de placa base de la CPU local.

• ¿Cuál es la memoria máxima total de variables asignada en esta CPU?

  El hardware proporciona 33,5 MB de memoria de variables dedicada junto con 5 MB de memoria de programa no volátil.

• ¿Es compatible de forma nativa la funcionalidad de servidor OPC-UA en las interfaces de red integradas?

  Sí, la CPU incorpora una funcionalidad de servidor OPC-UA nativa a través de su interfaz Ethernet principal para una comunicación segura con el host.

• ¿Cuál es el procedimiento correcto para conectar a tierra el chasis de la CPU?

  Conecte un conductor de tierra de baja impedancia desde el terminal de tierra de la CPU directamente a la tira de tierra del riel DIN de la placa posterior del panel.