Configurado para el control de secuencias sincronizadas y la ejecución de movimiento en plataformas de automatización Sysmac, el Omron NX102-1200 (CPU modular Sysmac NX1 NX102-1200) proporciona una ejecución física/eléctrica directa. Integra funcionalidad de servidor OPC-UA, control de posición y control de movimiento dentro de un ciclo de tarea principal de 1 ms. Gestionando hasta 8 ejes síncronos y un total de 15 ejes controlados, la CPU ejecuta conjuntos de instrucciones deterministas utilizando 5 MB de memoria de programa y 33,5 MB de memoria de variables.

Arquitectura del modelo y matriz de configuración

• NX102: Unidad base de CPU modular compacta dentro de la plataforma Sysmac NX.
• 1: Arquitectura de hardware de ejecución de controlador estándar.
• 2: Capacidad extendida de control de movimiento que admite hasta 8 ejes síncronos.
• 00: Configuración estándar de interfaz industrial y memoria sin conectividad directa a bases de datos.

Especificaciones técnicas del procesador

Redes de movimiento deterministas e integración de sistemas

Al operar a través de redes deterministas EtherCAT y Profinet / EtherNet/IP, el controlador coordina los ejes de movimiento con una sincronización de nivel de microsegundos. La velocidad de comunicación del bus del plano posterior permite intercambios de datos en tiempo real sin interrupciones entre los módulos de E/S NX locales y el núcleo del procesador principal. El entorno de hardware mantiene una compatibilidad total de flash de firmware a través de Sysmac Studio, facilitando el escalado de densidad de E/S en diseños distribuidos de variadores y sensores.

Entregables comerciales estándar

• 1 x CPU modular Omron NX102-1200 Sysmac NX1
• 1 x Bloque conector de entrada de fuente de alimentación
• 1 x Unidad de cubierta final (NX-END02)

Pautas de instalación en gabinete y cableado de campo

• Montaje en riel DIN: Enganche los ganchos superiores en un riel DIN de 35 mm y empuje la unidad central hacia atrás hasta que el mecanismo de bloqueo inferior encaje de forma segura.
• Cableado Ethernet: Conecte cables blindados de categoría 5e o superior RJ45 a los puertos de red integrados para la comunicación Ethernet industrial.
• Cableado de alimentación: Conecte la alimentación principal de 24 VCC al bloque de terminales a presión, verificando la polaridad correcta antes de energizar la unidad.
• Práctica de puesta a tierra: Dirija una correa de conexión a tierra de cobre de grueso calibre directamente desde el terminal de tierra funcional al riel de tierra del gabinete del panel principal.
• Expansión de bus de E/S: Conecte los módulos de E/S NX adyacentes a lo largo de las guías laterales, terminando el lado derecho con la cubierta final obligatoria.

Preguntas frecuentes

• ¿Admite la CPU NX102-1200 el intercambio en caliente (hot-swapping) de módulos de E/S NX locales adyacentes?

  No. Debe aislar completamente la alimentación principal de la base del procesador antes de agregar o quitar módulos de E/S del plano posterior local.

• ¿Cuál es el número máximo de ejes de movimiento controlados admitidos por el procesador?

  La unidad gestiona hasta 15 ejes en total, incluidos 8 ejes de movimiento síncronos, 4 ejes punto a punto (PTP) y ejes de posicionamiento virtual.

• ¿Cómo se maneja la integración del protocolo OPC-UA en la plataforma de hardware NX102-1200?

  Un servidor OPC-UA integrado se ejecuta directamente en el hardware de la CPU, lo que permite un intercambio de datos seguro entre máquinas sin necesidad de puertas de enlace externas.

• ¿Qué tasa de ciclo de tarea principal ejecuta el núcleo interno del procesador?

  El ciclo de ejecución de la tarea principal opera a 1 ms, proporcionando una actualización determinista para los comandos de movimiento y la lógica de secuencia.

• ¿Se requiere una alimentación externa de 24 VCC para operar el controlador de la CPU?

  Sí. La unidad requiere una fuente de alimentación regulada externa de 24 VCC conectada al bloque de terminales frontal para energizar la lógica interna.

• ¿Qué función cumple la unidad de cubierta final en el plano posterior de la CPU?

  La cubierta final protege los contactos expuestos del bus del plano posterior en el módulo más a la derecha y termina las líneas de señal de comunicación interna.

• ¿Cómo se organiza la memoria del proyecto entre el código lógico y los datos en tiempo de ejecución?

  El controlador asigna 5 MB de memoria de programa dedicada para el código de ejecución y 33,5 MB de memoria de variables para el almacenamiento de datos de proceso.

• ¿Cómo se gestionan las actualizaciones de firmware en el procesador de la CPU?

  Las actualizaciones de firmware se ejecutan a través de Sysmac Studio mediante una conexión Ethernet activa o se transfieren mediante una tarjeta de memoria SD.