El Omron NX102-1120, también catalogado como la CPU modular Sysmac NX1 NX102-1120, opera como un componente de hardware dedicado para el control de movimiento en tiempo real y la conectividad de bases de datos dentro de las arquitecturas de automatización Sysmac. El controlador ejecuta tareas de secuencia y movimiento en un ciclo de tarea principal de 1 ms, gestionando hasta 4 ejes síncronos y hasta 15 ejes en total (incluyendo los virtuales). Con 5 MB de memoria de programa, 33,5 MB de memoria de variables e interfaces integradas OPC-UA y EtherCAT Master, coordina la transferencia de datos a través de racks de expansión de E/S NX locales y hasta 64 nodos de E/S remotos.

Identificación y Nomenclatura de la Arquitectura

• NX102: Serie de controladores compactos Sysmac con doble funcionalidad EtherNet/IP y base de datos.
• 1120: Nivel de rendimiento que especifica control de movimiento de 4 ejes y capacidad de servidor OPC-UA integrado.

Rendimiento y Parámetros del Sistema

Parámetro	Especificación
Modelo	NX102-1120
Marca	Omron
Origen	Japón
Peso	No especificado
Dimensiones de envío	10 x 6,6 x 10 cm
Temperatura de funcionamiento	0 a 55 grados C
Consumo de energía	No especificado
Tiempo de ciclo de tarea principal	1 ms
Memoria de programa	5 MB
Memoria de variables	33,5 MB
Ejes síncronos	4 máx.
Ejes PTP	4 máx.
Total de ejes (incl. virtual)	15 máx.
Comunicación integrada	EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB
Opciones de comunicación	Serie RS-232C, Serie RS-422, Serie RS-485
Capacidad de expansión	32 unidades máx. (bus de E/S NX)
Capacidad de E/S remota	64 nodos máx.

Velocidad de comunicación del bus y escalado local

p>La CPU coordina perfiles de movimiento en tiempo real a través de topologías de bus de campo EtherCAT, manteniendo comunicaciones deterministas sobre líneas troncales EtherNet/IP. La alta velocidad de comunicación del bus de placa base permite una transferencia de datos interna fluida a los módulos de expansión locales sin comprometer el tiempo de ciclo de 1 ms. La densidad de E/S escalable admite hasta 32 módulos slice por rack, mientras que la memoria no volátil mantiene la compatibilidad de flash de firmware en todos los nodos de bus conectados.

Alcance de la entrega

• 1 x Unidad de CPU modular Omron NX102-1120
• 1 x Tapa final de bus
• 1 x Manual de instalación

Directivas de cableado y montaje físico

• Montaje en riel DIN: Enganche el pestillo superior de la unidad en un riel DIN estándar de 35 mm y empuje firmemente hasta que la pestaña de bloqueo inferior encaje.
• Expansión de bus NX: Deslice los módulos slice de E/S NX locales lateralmente en los conectores laterales hasta que los mecanismos de bloqueo encajen en su posición.
• Blindaje y puesta a tierra: Conecte el terminal de tierra funcional a la barra de tierra del panel principal utilizando un conductor de cobre corto de baja impedancia.
• Cableado de red EtherCAT: Conecte cables STP de Categoría 5e con doble blindaje al puerto maestro EtherCAT para evitar interferencias electromagnéticas.
• Terminación de bus: Instale la tapa final de bus incluida en el módulo de E/S NX más a la derecha para completar el circuito lógico de la placa base interna.

Base de conocimientos técnicos

• ¿Admite la CPU NX102-1120 la sustitución en caliente (hot-swapping) de módulos slice de E/S NX locales?

  No. La alimentación principal a la unidad de CPU y al bus de E/S debe estar apagada antes de reemplazar los módulos slice locales para evitar daños en los módulos.

• ¿Qué límites se aplican al número máximo de ejes de movimiento síncronos?

  El controlador admite un máximo de 4 ejes de movimiento síncronos y 4 ejes PTP dentro de su límite de memoria total de 15 ejes.

• ¿Cómo se manejan las características de conectividad de base de datos durante las desconexiones de red?

  Los búferes de memoria de spool retienen las transacciones SQL internamente en la memoria de variables hasta que se reanuda la comunicación de red con el servidor.

• ¿Qué especificación de cable se requiere para el puerto maestro EtherCAT integrado?

  Utilice cables Ethernet de par trenzado con doble blindaje (STP), trenzados y con cinta de aluminio, de Categoría 5e o superior, con conectores RJ45 blindados.

• ¿Requiere el bus NX un componente de terminación física al final del rack?

  Sí. La tapa final de bus proporcionada debe estar colocada en el borde derecho del último módulo de E/S NX para que la placa base funcione.

• ¿Cómo se verifica la compatibilidad de flash de firmware en los dispositivos de campo conectados?

  La compatibilidad del firmware se gestiona a través de Sysmac Studio, que verifica los niveles de revisión de la CPU y los nodos remotos antes de la implementación del código.

• ¿Cuál es el número máximo de módulos de expansión locales admitidos en la placa base de la CPU?

  La placa base de la CPU admite hasta 32 unidades de expansión de E/S NX locales conectadas directamente junto al módulo del procesador principal.

• ¿Qué protocolos de comunicación se ejecutan simultáneamente en los puertos Ethernet integrados?

  Los puertos integrados ejecutan comunicaciones de servidor OPC-UA, mensajería explícita/implícita EtherNet/IP y sockets TCP/IP estándar de forma simultánea.