El Omron NX102-1000 funciona como la CPU modular Sysmac NX1 NX102-1000 principal, utilizada para ejecutar el control de secuencias en tiempo real y la elaboración de perfiles de movimiento sincronizado a través de plataformas EtherCAT y EtherNet/IP.

Codificación de arquitectura y clasificación de catálogo

El número de pieza específico designa los niveles de rendimiento y las capacidades de protocolo integradas dentro de la arquitectura Sysmac de Omron.

• NX102: Familia de unidades de control base que ofrece ejecución de secuencias y procesamiento de movimiento integrados.
• 10: Asignación de capacidad de ejes que admite hasta 2 ejes de movimiento sincronizado y 4 ejes PTP.
• 00: Revisión estándar del hardware base con puertos Ethernet duales y funcionalidad de servidor OPC-UA integrada.

Parámetros físicos y de rendimiento técnico

Velocidad del bus y funciones de sincronización de red

La CPU gestiona la velocidad de comunicación del bus de placa base de alta velocidad a través de los módulos de E/S de la serie NX locales conectados. Las redes deterministas integradas EtherCAT y EtherNet/IP aseguran una sincronización precisa de los ejes y una entrega de datos sin fluctuaciones (jitter). La compatibilidad con la actualización del firmware permite actualizaciones directas en campo sin interrumpir las configuraciones de variables guardadas, mientras que la distribución de energía de la placa base admite una densidad de E/S local escalable sin repetidores de bus externos.

Paquete de entrega del hardware

• 1 x CPU modular Omron NX102-1000 Sysmac NX1
• 1 x Juego de conectores de bloque de terminales para el cableado de alimentación
• 1 x Unidad de cubierta final de hardware
• 1 x Manual de instrucciones de instalación

Pasos para la integración en panel y montaje físico

• Instalación en riel DIN
  • Bloquee la CPU en un riel DIN estándar de 35 mm en orientación horizontal para mantener el flujo de aire pasivo.
• Colocación de la cubierta final
  • Conecte la cubierta final protectora al conector de interfaz del bus NX más a la derecha para sellar los contactos de la placa base.
• Cableado de comunicación
  • Utilice cables de par trenzado blindados de Categoría 5e o superior para las conexiones EtherCAT y EtherNet/IP.
• Ejecución de la conexión a tierra
  • Establezca un camino de tierra funcional directo desde el terminal de tierra de la CPU hasta la barra colectora de tierra del panel principal.

Preguntas frecuentes sobre la ingeniería del controlador

• ¿Cuántos ejes sincronizados en tiempo real puede controlar la CPU?

  La unidad controla de forma nativa hasta 2 ejes de movimiento sincronizado y hasta 4 ejes de posicionamiento punto a punto (PTP).

• ¿Cuál es el tiempo de ciclo estándar para la tarea de ejecución principal?

  La tarea de ejecución determinista principal se ejecuta a un tiempo de ciclo mínimo de 1 ms para tareas de secuencia y movimiento.

• ¿Qué interfaces de comunicación están integradas directamente en la CPU?

  La interfaz frontal incluye puertos dedicados EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP y USB.

• ¿Cuántas unidades de E/S NX locales se pueden conectar directamente al bus?

  La CPU admite hasta 32 unidades de expansión de E/S NX locales montadas directamente en el bus de la placa base del lado derecho.

• ¿Cuál es el tamaño de memoria asignado para los programas y variables del usuario?

  El controlador cuenta con 5 MB de memoria de programa no volátil y 33.5 MB de memoria dedicada al almacenamiento de variables.

• ¿La CPU admite opciones de comunicación serial?

  Sí, las capacidades de comunicación serial se pueden añadir mediante módulos opcionales RS-232C, RS-422 o RS-485.

• ¿Cuántos nodos de E/S remotos se pueden direccionar a través de EtherCAT?

  La interfaz maestra EtherCAT integrada admite la comunicación con hasta 64 nodos de E/S de campo remotos.

• ¿Qué límites térmicos deben mantenerse durante el funcionamiento del panel?

  La temperatura ambiente operativa alrededor de la carcasa de la CPU debe mantenerse entre 0 °C y 55 °C.