El Omron NX-PG0342-5, también catalogado como la Unidad de Salida de Pulsos NX-PG0342-5, opera como un componente de hardware dedicado para la generación de movimiento de tren de pulsos de lazo abierto de alta velocidad dentro de arquitecturas de red EtherCAT y bus NX.

Estructura de codificación del modelo

• PG0: Clasificación de hardware de la Unidad de Salida de Pulsos
• 3: Capacidad de salida de pulsos de 4 canales
• 4: Especificaciones de salida externa PNP y controlador de línea (line driver)
• 2: Soporte de refresco síncrono
• 5: Interfaz de conector MIL (disposición de 2 x 34 terminales)

Resumen de especificaciones técnicas

Comunicación de backplane y sincronización de movimiento

La unidad ejecuta rutinas de micropasos sincronizados a través de redes de movimiento multieje. La actualización determinista del bus mantiene la velocidad de comunicación del bus de backplane a través de acopladores de CPU, mientras que una estricta compatibilidad del firmware flash asegura un mapeo de ejes sin errores y un escalado de densidad de E/S durante los escaneos dinámicos del controlador.

Lista de verificación de componentes del paquete

• 1 x Módulo base de Unidad de Salida de Pulsos NX-PG0342-5
• 2 x Cubiertas protectoras contra polvo para conector MIL
• 1 x Documento de referencia de cableado de hardware

Protocolo de montaje y cableado de terminales

Fijación en riel DIN

• Enganche la muesca superior del módulo en un riel DIN estándar de 35 mm y deslícelo lateralmente hacia la pila del acoplador de bus hasta que los bloqueos laterales encajen firmemente.
• Mantenga un espacio libre vertical mínimo de 30 mm por encima y por debajo de la carcasa para una refrigeración por convección de aire sin restricciones.

Directivas de cableado y blindaje MIL

• Utilice cables de par trenzado blindados para todos los canales de salida del controlador de línea, limitando la longitud de los tramos de cable a un máximo de 10 m.
• Limite la longitud de los cables de E/S auxiliares a 3 m máx., asegurando que los blindajes de los cables estén conectados de forma continua a una barra de tierra funcional de baja impedancia.

Resolución de consultas técnicas

• ¿Cuál es la frecuencia máxima de salida de pulsos soportada por el módulo?

  El circuito del controlador de línea emite trenes de pulsos diferenciales a una velocidad máxima de 4 Mpps (4.000.000 pps).

• ¿Qué modos de salida de pulsos se pueden configurar en cada canal?

  Las configuraciones soportan salidas de pulsos de Avance/Retroceso, Pulso más Dirección, o multiplicación por fase diferencial x1/x2/x4.

• ¿Cuántos pines físicos totales se proporcionan a través de los conectores MIL?

  La unidad incorpora dos conectores MIL de 34 pines, proporcionando un total de 68 terminales de conexión externa.

• ¿Cuáles son los límites de distancia de cableado físico para las señales de E/S?

  Los cables de salida de pulsos del controlador de línea tienen una capacidad nominal máxima de 10 m, mientras que las líneas de E/S auxiliares generales están limitadas a un máximo de 3 m.

• ¿Soporta el módulo el refresco sincronizado de ejes?

  Sí, el módulo soporta tanto el refresco de E/S síncrono como el refresco priorizado por periodo de tarea a través del backplane.

• ¿Qué tipos de amplificadores de accionamiento pueden conectarse a esta unidad?

  Controla directamente amplificadores de servoaccionamiento o accionamientos de motores paso a paso que aceptan entradas de tren de pulsos diferenciales.

• ¿Cuál es el consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S externa?

  El consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S externa es de 50 mA máx. por interfaz de conector MIL.

• ¿Se admite el intercambio en caliente (hot-swapping) mientras el backplane del bus NX está energizado?

  La fuente de alimentación principal al backplane del bus NX debe estar completamente desconectada antes de retirar o instalar el módulo.