Configurado para control de posicionamiento de bucle abierto y manipulación de velocidad en sistemas de movimiento de bus EtherCAT y NX, la Omron NX-PG0242-5 (unidad de salida de pulsos NX-PG0242) proporciona una ejecución física/eléctrica directa mediante señales de controlador de línea diferencial.

Estructura de codificación del modelo y configuración de terminales

• PG0: Categoría de hardware para unidades de salida de pulsos
• 2: Arquitectura de comando de movimiento de doble canal (2 canales)
• 4: Especificaciones de circuito tipo PNP del controlador de línea
• 2: Capacidades de actualización de E/S síncronas y actualización priorizada por periodo de tarea
• 5: Interfaz de conexión física con un solo conector MIL (34 terminales x 1)

Parámetros de rendimiento físico y eléctrico

Interfaz de bus de alta densidad y sincronización

El módulo mantiene un intercambio de datos síncrono a través del bus del plano posterior, permitiendo un bloqueo de reloj estricto con el controlador de movimiento principal. La optimización de la velocidad de comunicación del bus del plano posterior evita la fluctuación (jitter) en la transmisión de ejes durante la síntesis de trayectorias multieje. La compatibilidad con firmware flash integrado permite la implementación de parámetros en campo y la modulación de pulsos diferenciales en tiempo de ejecución sin restringir la escalabilidad de la densidad de E/S local en posiciones de rack adyacentes.

Accesorios estándar del módulo

• 1 bloque de módulo NX-PG0242-5
• 1 conjunto de cubierta de conector de cable MIL
• 1 hoja de referencia de designación de canales

Integración del sistema y reglas de cableado

Instalación mecánica

• Monte la unidad directamente en un riel DIN estándar de 35 mm hasta que el clip de bloqueo encaje en su lugar de forma segura.
• Deje un espacio libre mínimo de 30 mm por encima y por debajo de la carcasa para asegurar un flujo de aire térmico natural adecuado.

Pautas de cableado

• Conecte el equipo de campo a través de la interfaz de conector MIL de 34 pines utilizando conjuntos de cables prefabricados.
• Limite el cableado de señales del controlador de línea a 10 m máx. y las conexiones de E/S auxiliares a 3 m máx. para preservar la integridad de la señal.

Preguntas frecuentes

• ¿Cuál es la tasa máxima de salida de pulsos generada por canal?

  Los controladores de salida de línea proporcionan trenes de pulsos de precisión a tasas que alcanzan hasta 4.000.000 pps.

• ¿Cómo se conectan las señales de campo al módulo?

  Todas las entradas y salidas físicas se conectan a través de un único conector MIL de 34 terminales ubicado en la parte frontal.

• ¿Qué tipos de accionamientos pueden ser controlados por esta unidad?

  Controla servoaccionamientos o accionamientos de motores paso a paso equipados con entradas de comando de tren de pulsos diferenciales.

• ¿Qué formas de señal pueden generarse en los pines de salida de pulsos?

  Los canales admiten modos CW/CCW (avance/retroceso), pulso + dirección o fase diferencial (x1/x2/x4).

• ¿Cuántos canales de E/S discretas se proporcionan por canal de movimiento?

  Cada canal cuenta con 5 entradas externas dedicadas, 2 salidas de pulsos diferenciales y 3 salidas auxiliares.

• ¿Qué restricciones de longitud de cable gobiernan el cableado de señales?

  Las salidas de controlador de línea diferencial admiten longitudes de cable de hasta 10 m máx., mientras que la E/S auxiliar debe mantenerse dentro de los 3 m.

• ¿Qué métodos de actualización de E/S admite este hardware?

  Admite actualización de E/S síncrona y actualización priorizada por periodo de tarea sincronizada con el ciclo de la CPU.

• ¿Se puede desconectar este módulo mientras la alimentación del plano posterior está aplicada?

  Las fuentes de alimentación al plano posterior NX y al circuito de E/S deben desconectarse antes de instalar o retirar la unidad.