El Omron NX-PG0112, también catalogado como la unidad de salida de pulsos NX-PG0112, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución de control de movimiento por tren de pulsos dentro de sistemas EtherCAT y bus NX.

Identificación del modelo y desglose de funciones

• PG0: Clasificación de hardware de la unidad de salida de pulsos
• 1: Arquitectura de control de movimiento de 1 canal
• 1: Especificación de circuito de transistor NPN de colector abierto
• 2: Función de soporte de actualización de E/S síncrona

Especificaciones principales del hardware

Arquitectura de bus de red determinista

La unidad ejecuta la actualización de E/S síncrona a través de la arquitectura de bus NX de alta velocidad, manteniendo una alineación estricta del tiempo de ciclo con el controlador de movimiento principal. La compatibilidad del firmware flash entre las revisiones del sistema permite la generación de trenes de pulsos con bajo jitter sin interrumpir la velocidad de comunicación del backplane en segundo plano. El escalado de densidad de E/S de alta densidad permite que los pulsos de posicionamiento precisos se emitan a servocontroladores o controladores de motores paso a paso externos simultáneamente a través de topologías de rack distribuidas.

Contenido del paquete de envío

• 1 x Unidad de salida de pulsos NX-PG0112
• 1 x Bloque de terminales de abrazadera sin tornillos de 16 pines
• 1 x Hoja de guía de montaje del bloque de terminales

Implementación en campo y recomendaciones de cableado

Montaje mecánico

• Encaje el módulo firmemente en un riel DIN estándar de 35 mm hasta que la pestaña de bloqueo encaje por completo.
• Mantenga un espacio libre vertical mínimo de 30 mm por encima y por debajo de la carcasa para permitir la refrigeración por convección natural.

Directivas de cableado

• Inserte los cables de campo en los terminales de presión sin tornillos utilizando conductores pelados a la longitud recomendada.
• Limite los tramos de cable de señal de salida de pulsos a una distancia máxima de 3 m utilizando cableado de par trenzado blindado para minimizar la distorsión de la señal.

Resolución de consultas técnicas

• ¿Qué modos de salida de pulsos se pueden seleccionar en el módulo?

  La unidad admite modos de salida de dirección de pulso adelante/atrás o de pulso más dirección, configurados mediante el software del controlador.

• ¿Qué tipos de unidades se pueden controlar con esta unidad?

  Acciona directamente servoamplificadores o controladores de motores paso a paso equipados con interfaces de entrada de tren de pulsos de colector abierto.

• ¿Cómo se sincroniza la actualización de E/S a través del backplane?

  El hardware opera utilizando actualización de E/S síncrona o actualización priorizada por período de tarea alineada con el ciclo del controlador.

• ¿Cuál es la tasa máxima de pulsos de salida admitida?

  La etapa de salida del transistor NPN de colector abierto genera trenes de pulsos de alta velocidad de hasta un máximo de 500 kpps.

• ¿Cuántos terminales de E/S físicos hay disponibles en el conector?

  El bloque de terminales extraíble sin tornillos proporciona 16 puntos de conexión individuales para el cableado de la interfaz de señales de campo.

• ¿Cuál es el consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S?

  Los componentes electrónicos internos consumen una corriente máxima de 20 mA de la línea de fuente de alimentación de E/S de campo conectada.

• ¿El conjunto del módulo cuenta con entradas externas?

  La unidad incorpora 2 entradas externas digitales dedicadas junto con 3 circuitos de salida de pulsos de transistor.

• ¿El módulo admite conexión en caliente con alimentación del backplane activa?

  La alimentación al backplane del bus NX debe aislarse antes de desconectar o insertar el módulo para evitar daños en el circuito.