El Omron NX-EC0132, también catalogado como la Unidad de Entrada de Codificador Incremental NX-EC0132, funciona como un componente de hardware dedicado para el conteo de pulsos de posición diferencial de alta velocidad dentro de las plataformas de automatización EtherCAT y Sysmac.

Especificaciones de hardware

Integración de red determinista y velocidad del backplane

La unidad se comunica directamente a través del bus del backplane de la serie NX, transfiriendo los conteos de pulsos del codificador al controlador de movimiento principal utilizando la sincronización determinista de la red EtherCAT. La actualización de E/S síncrona alinea el enclavamiento del codificador directamente con el período de ejecución de la tarea del PLC, minimizando la fluctuación de la señal (jitter) durante el perfilado de movimiento multieje. La compatibilidad con flash de firmware garantiza actualizaciones de configuración sin problemas a través de Sysmac Studio sin necesidad de recableado de hardware.

Directrices de instalación en campo

Montaje en riel DIN y ensamblaje del bloque de terminales

• Monte verticalmente sobre un riel de montaje DIN estándar de 35 mm junto a los módulos de E/S de la serie NX adyacentes hasta que los conectores del bus encajen en su posición.
• Conecte las señales del codificador de campo al bloque de terminales de sujeción sin tornillos a presión (matriz de 12 terminales x 2) utilizando casquillos o conductores sólidos pelados de 8 a 10 mm.

Blindaje y cableado del receptor de línea

• Cablee las señales del receptor de línea (fases A, B, Z) utilizando cables blindados de par trenzado para mantener la inmunidad al ruido de la señal diferencial.
• Conecte el blindaje del cable directamente al terminal de tierra funcional en la estructura de soporte del bus NX para evitar la degradación de la señal por interferencia electromagnética.

Información de pedido

• Referencia de pedido principal: NX-EC0132
• Contenido del paquete estándar: 1 unidad de entrada de codificador incremental NX-EC0132, 2 bloques de terminales sin tornillos de 12 terminales.
• Componentes base compatibles: Unidad de acoplamiento de bus serie NX de Omron (EtherCAT / EtherNet/IP) o unidad de CPU Sysmac.

Resolución de consultas técnicas

P: ¿Qué tipos de controladores de salida de codificador son compatibles con el NX-EC0132?

R: El NX-EC0132 acepta señales de entrada de receptor de línea diferencial que cumplen con el estándar RS-422A para la adquisición de pulsos de alta velocidad.

P: ¿Cómo beneficia la actualización de E/S síncrona al procesamiento de control de movimiento?

R: La actualización de E/S síncrona sincroniza la lectura del contador de pulsos con el ciclo de red EtherCAT y el período de tarea de la CPU, proporcionando una retroalimentación de posición determinista para el posicionamiento de ejes.

P: ¿Son las entradas externas configurables para funciones de enclavamiento (latch)?

R: Sí, las 3 entradas externas se pueden configurar para activar comandos de preajuste, enclavamiento o restablecimiento del contador en el hardware con tiempos de respuesta de microsegundos.

P: ¿Está permitido el intercambio en caliente (hot-swapping) en el backplane NX durante el funcionamiento activo?

R: El reemplazo del módulo requiere desconectar la alimentación del segmento de la fuente de alimentación del bus NX para evitar daños por transitorios eléctricos a través de los contactos del backplane.