Configurado para movimiento multieje de alta velocidad y ejecución de secuencias en redes EtherCAT, el Omron NJ501-1500 (Controlador de movimiento NJ501-1500) proporciona una ejecución física/eléctrica directa. Ofrece un tiempo de ciclo de tarea principal de 0.5 ms y gestiona hasta 64 ejes de movimiento reales y virtuales. Equipado con 20 MB de memoria de programa, 6 MB de memoria de variables, un puerto maestro EtherCAT, una interfaz EtherNet/IP y un servidor OPC-UA, la unidad controla procesos de maquinaria industrial mientras se interconecta con racks de expansión de E/S de la serie CJ.

Identificación del modelo y configurador

• NJ: Arquitectura de CPU de control de movimiento de la serie Sysmac NJ.
• 5: Nivel de procesamiento de alto rendimiento 501.
• 01: Plataforma de hardware de CPU estándar.
• 1500: Perfil de control de movimiento que admite 64 ejes con protocolo OPC-UA integrado.

Especificaciones del sistema

Mecánica de red determinista y firmware

La CPU utiliza una velocidad de comunicación de backplane de alta velocidad a través del bus de E/S CJ para intercambiar datos de campo mientras mantiene una sincronización precisa en los ciclos maestros de EtherCAT. Las redes deterministas integradas Profinet / EtherNet/IP aíslan el monitoreo de la empresa anfitriona de la comunicación determinista con los servovariadores. La arquitectura interna del controlador utiliza compatibilidad de firmware flash para actualizaciones de Sysmac Studio, manteniendo una ejecución sin fluctuaciones (jitter) en configuraciones de escalado de alta densidad de E/S sin comprometer la ventana de ejecución de la tarea principal de 0.5 ms.

Contenido de la caja

• 1 x Unidad de controlador de movimiento Omron NJ501-1500
• 1 x Tapa final (CJ1W-TER01)
• 1 x Batería para terminal de operación

Reglas de instalación y cableado

• Montaje en rack: Monte la unidad de CPU en la posición más a la izquierda del rack base de la serie CJ, asegurando firmemente el mecanismo de bloqueo deslizante lateral.
• Conexión de la tapa final: Coloque siempre la tapa final del bus CJ1W-TER01 en la unidad situada más a la derecha en el rack para terminar adecuadamente el bus del backplane CJ.
• Conexión del cable EtherCAT: Utilice cables STP (par trenzado blindado) de categoría 5e o superior para el puerto maestro EtherCAT con el fin de evitar interferencias de ruido industrial.
• Puesta a tierra: Cablee el terminal de tierra (tierra dedicada de 100 ohmios o menos) utilizando un conductor de al menos 2 mm2 para reducir el ruido eléctrico.
• Seguridad de la batería: Inserte la batería de respaldo de memoria incluida en su compartimento dedicado antes de encender la CPU para la retención del programa.

Preguntas frecuentes técnicas

• ¿Se pueden intercambiar en caliente los módulos de E/S CJ en el backplane del NJ501-1500 durante la ejecución?

  No. Debe apagar la fuente de alimentación del rack de la CPU antes de retirar o añadir módulos de E/S CJ para evitar la corrupción del circuito del backplane.

• ¿Cómo maneja el puerto maestro EtherCAT la sincronización con 64 ejes de movimiento?

  El controlador utiliza sincronización de reloj distribuido (DC) a través de EtherCAT, vinculando los ciclos de actualización de los ejes directamente al bucle de tarea principal de 0.5 ms.

• ¿Qué protocolo se utiliza para transmitir datos directamente a sistemas SCADA o MES anfitriones?

  La CPU incluye un servidor OPC-UA nativo integrado en su firmware, lo que permite conexiones de cliente seguras a través de la interfaz de red EtherNet/IP integrada.

• ¿Qué sucede si la batería de respaldo de memoria interna falla?

  La CPU activa una alarma de batería baja, pero la memoria flash no volátil retiene el programa de aplicación del usuario. Los datos de las variables en la memoria RAM pueden perderse al desconectar la alimentación.

• ¿Se requieren licencias de eje adicionales para controlar los 64 ejes en el NJ501-1500?

  No. El hardware del NJ501-1500 admite de forma nativa el control de hasta 64 ejes en total (incluyendo ejes síncronos y virtuales) desde el primer momento.

• ¿Qué herramientas de programación son compatibles para configurar la CPU?

  La unidad se configura, programa y depura completamente mediante el software Sysmac Studio de Omron utilizando lenguajes conformes a IEC 61131-3 y bloques de función de movimiento.

• ¿El puerto USB admite enrutamiento de red continuo a los servovariadores conectados?

  Sí. La interfaz USB proporciona una puerta de enlace de ingeniería directa para que Sysmac Studio se encamine a través de la CPU hacia la red EtherCAT para la sintonización de los servos.

• ¿Cómo se aísla el bus de expansión de E/S CJ de la lógica central de la CPU?

  La interfaz interna del bus de E/S CJ utiliza barreras de aislamiento galvánico óptico para evitar que los transitorios de tensión del lado de campo afecten al microprocesador principal de la CPU.