Configurado para el control de movimiento coordinado multieje y la ejecución de secuencias en arquitecturas de automatización Sysmac, el Omron NJ301-1200 (CPU del controlador de automatización de máquinas NJ301) proporciona una ejecución física/eléctrica directa. Gestiona hasta 8 ejes de control de movimiento con una capacidad de E/S de 2.560 puntos a través de 40 unidades de expansión. Con 5 MB de memoria de programa y 2,5 MB de memoria total para variables, el controlador ejecuta bucles de instrucción deterministas a través de racks de expansión locales, manteniendo al mismo tiempo la retención de memoria interna durante interrupciones inesperadas del suministro eléctrico del sistema.

Desglose del número de pieza

• NJ301: Clase de procesador base dentro de la arquitectura del controlador de máquina Sysmac NJ.
• 1: Nivel de capacidad de control de movimiento para rutinas de sincronización de movimiento multieje.
• 2: Capacidad de hardware de escalado de ejes de movimiento que admite hasta 8 ejes de control.
• 00: Configuración estándar del módulo de CPU sin interfaces de base de datos especiales integradas.

Especificaciones de hardware

Enrutamiento de red determinista y ejecución en backplane

El controlador procesa bucles de movimiento de alta velocidad mientras enruta datos a través de redes deterministas Profinet / EtherNet/IP. La velocidad de comunicación del bus de backplane ultrarrápida coordina el flujo de señales a través de los módulos de rack locales conectados sin retrasos en el procesamiento de la CPU. Esta capacidad de escalado de alta densidad de E/S conserva el rendimiento de interpolación en tiempo real, al tiempo que garantiza una amplia compatibilidad de flash de firmware en acopladores de bus de red y periféricos de accionamiento.

Contenido del paquete de entrega

• 1 x Unidad de CPU Omron NJ301-1200
• 1 x Cubierta final de rack
• 1 x Manual de referencia de operaciones

Instalación en panel y reglas de cableado de campo

• Montaje del panel de control: Asegure el controlador dentro de un gabinete cerrado con clasificación IP54 para protegerlo contra contaminantes conductores en el aire y polvo.
• Puesta a tierra del sistema: Conecte el terminal de tierra dedicado directamente a un bus de tierra del panel de baja impedancia (resistencia de tierra inferior a 100 ohmios).
• Ensamblaje del rack de expansión: Bloquee las unidades de expansión de la serie CJ adyacentes utilizando los conectores laterales y deslice las palancas de bloqueo hasta que encajen completamente.
• Ajuste de la cubierta final: Instale siempre la cubierta final del bus suministrada en el módulo de expansión situado más a la derecha para garantizar una terminación correcta del backplane.
• Separación de señales: Encamine los cables de red de movimiento de bajo voltaje en canaletas separadas a al menos 100 mm de distancia de las líneas de motor de CA de alto voltaje.

Preguntas frecuentes técnicas

• ¿Admite la CPU NJ301-1200 el reemplazo de módulos en vivo en racks de expansión activos?

  No. Debe aislar completamente la alimentación principal de CA/CC antes de instalar o retirar unidades de expansión para evitar daños en el hardware.

• ¿Qué ocurre con las variables de memoria cuando se desconecta la alimentación operativa?

  Las variables retenidas (capacidad de 0,5 MB) se conservan mediante una batería de respaldo; las variables no retenidas (2,0 MB) se restablecen a sus valores predeterminados.

• ¿Qué requisito de puesta a tierra debe cumplirse para la instalación del panel?

  El terminal de protección a tierra debe estar conectado a un punto de tierra dedicado con una resistencia de tierra inferior a 100 ohmios.

• ¿Cómo se garantiza la terminación del bus de backplane en los racks de expansión CJ?

  La CPU incluye una cubierta final dedicada que debe bloquearse en el último módulo para asegurar la terminación correcta de la señal del bus de backplane.

• ¿Qué consumo de corriente impone la CPU al bus de alimentación interna de 5 VCC?

  La unidad de CPU consume hasta 1,90 A a 5 VCC del módulo de fuente de alimentación, incluida la energía consumida por una tarjeta de memoria SD.

• ¿Cómo reacciona la unidad ante una vibración mecánica extrema?

  La carcasa resiste de 5 a 8,4 Hz con una amplitud de 3,5 mm y de 8,4 a 150 Hz a una aceleración de 9,8 m/s2 según IEC 60068-2-6.

• ¿Cuál es la vida útil esperada de la batería de respaldo interna?

  La batería de respaldo mantiene la retención de memoria durante 5 años a una temperatura ambiente de funcionamiento de 25 grados C antes de que sea necesario reemplazarla.

• ¿Cuál es el límite máximo de expansión física para las unidades de E/S locales?

  La CPU controla hasta 40 unidades de expansión distribuidas en un máximo de 3 racks de expansión, sumando un total de 2.560 puntos de E/S.