El Omron NJ101-1020, también catalogado como procesador de CPU NJ101, funciona como un componente de hardware dedicado para el control de secuencias, conectividad con bases de datos y ejecución de movimiento dentro de las redes de automatización Sysmac NJ.

Decodificación y configuración del número de modelo

• NJ: Arquitectura de controlador de automatización de máquinas de la serie Sysmac NJ.
• 101: Especificación del nivel de rendimiento dentro de la gama de procesamiento de nivel de entrada NJ1.
• 10: Opción de control de movimiento que admite hasta 2 ejes sincronizados y 6 ejes en total.
• 20: Variante de hardware equipada con funciones de conectividad directa a bases de datos SQL.

Datos de rendimiento de la arquitectura

Integración de protocolos de red industrial

El controlador utiliza una interfaz maestra EtherCAT integrada para mantener la sincronización de redes deterministas ProFINET / EtherNet/IP a través de nodos de campo remotos. La velocidad de comunicación del bus de placa base de alta velocidad gestiona los bucles de procesamiento a través de racks de expansión de bus de E/S CJ locales, lo que proporciona compatibilidad con flash de firmware y escalabilidad de densidad de E/S de hasta 40 unidades de expansión.

Contenido del paquete de envío

• 1 unidad de CPU Omron NJ101-1020

Pautas de montaje del sistema y configuración de comunicación

Mecánica de montaje en rack

Monte la CPU NJ1 en un conjunto de riel DIN estándar. Asegure la tapa final del bus de E/S CJ en la unidad de expansión situada más a la derecha para mantener la continuidad del bus y la estabilidad eléctrica.

Enrutamiento de cables de bus

Conecte los dispositivos de campo EtherCAT utilizando cables STP de categoría 5e o superior con doble blindaje. Mantenga las líneas de red separadas de los cables de motor de alto voltaje para evitar la distorsión de la señal.

Configuración del canal de base de datos

Configure la función de conexión a BD incorporada a través del puerto EtherNet/IP integrado para transmitir consultas SQL directamente a los servidores de bases de datos empresariales sin módulos de puerta de enlace intermedios.

Preguntas frecuentes

• ¿Qué velocidad de ejecución del ciclo principal mantiene el NJ101-1020?

  El procesador funciona con un tiempo de ciclo de tarea principal mínimo de 1 ms para la evaluación determinista de movimiento y secuencias.

• ¿Cuántos ejes de control de movimiento totales admite esta CPU?

  La unidad controla hasta 6 ejes en total, incluyendo un máximo de 2 ejes de movimiento totalmente sincronizados junto con ejes virtuales.

• ¿El procesador admite comunicación directa con bases de datos?

  Sí, el NJ101-1020 incluye conectividad a BD integrada para la comunicación directa del cliente con sistemas de bases de datos relacionales.

• ¿Qué interfaz de bus de expansión local utiliza este controlador?

  El módulo utiliza la interfaz de bus de E/S CJ, que admite hasta 40 unidades de expansión locales a través de racks conectados.

• ¿Qué puertos de comunicación integrados están incorporados en la placa frontal de la CPU?

  El hardware cuenta con un puerto maestro EtherCAT, un puerto EtherNet/IP y un puerto de conexión USB local para acceso de programación.

• ¿Cuántos nodos de E/S remotos se pueden gestionar a través de EtherCAT?

  El maestro EtherCAT integrado admite la conexión y gestión de hasta 64 nodos esclavos de E/S remotos.

• ¿Cuál es la capacidad de memoria disponible para variables de usuario?

  El controlador asigna 0.5 MB de espacio de memoria interna dedicada para variables del sistema y de la aplicación.

• ¿Se pueden añadir módulos opcionales de comunicación de bus de campo a esta CPU?

  Sí, los módulos opcionales habilitan protocolos de comunicación PROFIBUS DP, DeviceNet, CAN, CompoNet, PROFINET y seriales RS-232C/422/485.