El Omron NJ101-1000, también catalogado como la CPU Sysmac NJ1 NJ101-1000, funciona como un componente de hardware dedicado para el control de movimiento en tiempo real y la ejecución de secuencias dentro de las plataformas de arquitectura de automatización Sysmac. Cuenta con un tiempo de ciclo de tarea principal de 1 ms y gestiona hasta 2 ejes síncronos (6 ejes en total, incluyendo los virtuales). Equipado con 0,5 MB de memoria de variables, interfaces EtherCAT Master, EtherNet/IP y USB integradas, coordina la ejecución del sistema a través de unidades de expansión de bus de E/S CJ y hasta 64 nodos de E/S remotos.

Estructura del código de número de modelo

• NJ101: Modelo base de la arquitectura del controlador Sysmac NJ1.
• 1000: Perfil de hardware funcional principal con soporte para conectividad de base de datos.

Métricas de rendimiento técnico

Arquitectura determinista e integración de bus

La unidad de CPU gestiona tareas de movimiento cíclico a través de redes deterministas EtherCAT mientras maneja los datos de la planta aguas arriba mediante EtherNet/IP. La velocidad de comunicación del bus del plano posterior a través del bus de E/S CJ local permite un escalado fluido para configuraciones de alta densidad de E/S sin degradar los bucles de ejecución. La estabilidad del sistema y la compatibilidad de despliegue a largo plazo se mantienen mediante una estricta compatibilidad de firmware flash en todos los acopladores de bus de campo y variadores de movimiento conectados.

Lista de verificación del paquete de suministro

• 1 x Módulo de CPU Omron NJ101-1000 Sysmac NJ1
• 1 x Manual de instrucciones de funcionamiento

Directrices de instalación y cableado en campo

• Instalación en rack y riel DIN: Monte el procesador en un riel DIN estándar, bloqueando los clips laterales firmemente para establecer una conexión a tierra mecánica rígida.
• Acoplamiento de bus CJ: Deslice las unidades de expansión de E/S CJ adyacentes juntas a lo largo de los conectores de bus laterales hasta que las palancas de bloqueo encajen completamente en su lugar.
• Cableado de bus de campo EtherCAT: Conecte cables STP de Categoría 5e al puerto EtherCAT Master, conectando a tierra el blindaje del cable para eliminar el ruido.
• Conexión de fuente de alimentación: Cablee un módulo de fuente de alimentación externa regulada de 24 VCC directamente a los terminales de alimentación de la CPU utilizando tramos de cable cortos.
• Aislamiento de puertos: Mantenga el cableado de comunicación en serie RS-232C/422/485 físicamente separado de las líneas de CA de alto voltaje para evitar interferencias.

Base de conocimientos técnicos

• ¿Admite la CPU NJ101-1000 el intercambio en caliente (hot-swapping) de unidades de E/S de expansión CJ durante el funcionamiento?

  No. Se debe desconectar la alimentación principal del sistema antes de quitar o agregar módulos en el bus de E/S CJ para evitar daños en el bus del plano posterior.

• ¿Qué límites se aplican al ciclo de sincronización de la red maestra EtherCAT?

  El ciclo de tarea principal funciona hasta 1 ms, proporcionando posicionamiento de ejes sincronizado para hasta 2 ejes de movimiento reales.

• ¿Cómo conserva la unidad los registros de conectividad de la base de datos durante cortes de energía inesperados?

  Las variables del sistema y las colas de búfer de la base de datos se conservan en la memoria no volátil, evitando la pérdida de datos cuando se interrumpe la alimentación.

• ¿Puede la CPU comunicarse simultáneamente en redes EtherNet/IP y redes opcionales PROFIBUS DP?

  Sí. El puerto EtherNet/IP integrado funciona de forma independiente junto con las tarjetas de comunicación opcionales instaladas en el rack del sistema.

• ¿Qué especificaciones de cable son obligatorias para las conexiones del puerto EtherCAT Master?

  Se deben utilizar cables Ethernet de par trenzado blindado doble (STP) de grado industrial de Categoría 5e o superior con conectores metálicos RJ45.

• ¿Cómo se actualiza el firmware en el módulo controlador?

  Los procedimientos de compatibilidad de firmware flash se ejecutan mediante el software Sysmac Studio conectado a través del puerto USB o EtherNet/IP integrado.

• ¿Qué sucede cuando se excede el límite máximo de 64 nodos de E/S remotos?

  El controlador genera un error de configuración de bus durante el arranque y detiene la inicialización de la red hasta que el conteo de nodos coincida con los límites.

• ¿El bus de E/S CJ requiere terminadores de cubierta final?

  Sí. El extremo derecho del rack de expansión CJ requiere una cubierta final dedicada para terminar correctamente el bus interno del plano posterior.