El ABB 3HAC085590-001, también catalogado como el Teach Pendant DSQC3120, funciona como un componente de hardware dedicado para el control manual del movimiento, la ejecución de movimientos por eje y la ejecución de programas en entornos de controladores robóticos IRC6.

Nomenclatura y matriz de subsistemas de hardware

• 3HAC085590-001: Número de pieza de pedido del ensamblaje principal de la unidad teach pendant portátil, incluido el cable de conexión.

• DSQC3120: Identificador de variante de módulo de hardware específico correspondiente al diseño de la plataforma SXTPU4.

• SXTPU4: Especificación de variante de interfaz de operador interna que presenta el diseño del teclado y el joystick de perilla integrado.

Especificaciones de rendimiento operativo

Arquitectura del sistema y protocolo de comunicación

La unidad procesa los comandos de movimiento del operador a través de una memoria del sistema DDR3-800 de 512 MB integrada y un almacenamiento e-MMC no volátil de 4 GB. Los comandos de movimiento se transmiten al controlador anfitrión a través de canales de comunicación deterministas en tiempo real, adhiriéndose a estrictos protocolos de velocidad de comunicación del bus del backplane. Los bucles de control integrados mantienen la compatibilidad del firmware flash con los bastidores de control del host IRC6, manteniendo la sincronización de los ejes y el rendimiento de la interfaz del operador sin causar desbordamiento de la memoria intermedia.

Lista de componentes del paquete

• 1 x Unidad teach pendant ABB 3HAC085590-001 DSQC3120

• 1 x Cable de interconexión del sistema integrado

Pautas de conexión de cables y manipulación mecánica

Conexión de interfaz

• Alinee las teclas del conector de interfaz circular con el puerto del panel frontal del controlador IRC6 dedicado antes de activar el mecanismo de bloqueo por torsión.

• Asiente completamente el anillo de bloqueo para asegurar el sellado ambiental y preservar el suministro continuo de energía de 24 VCC.

Enrutamiento y blindaje a tierra

• Asegúrese de que el cable de interconexión se enrute lejos de los conductores de accionamiento del motor de alto voltaje con una separación espacial mínima de 30 cm.

• Confirme que el blindaje interno del cable termina directamente a tierra en la carcasa del conector de la interfaz del controlador para mitigar el ruido EMI.

Preguntas frecuentes

• ¿Qué voltaje de alimentación se requiere para alimentar el teach pendant DSQC3120?

  La unidad funciona con una alimentación nominal regulada de 24 VCC +/-10% suministrada directamente a través del cable de conexión del controlador.

• ¿Cuál es el consumo de energía operativo típico de la unidad?

  El dispositivo consume una corriente típica de 0.35 A a 24 VCC, lo que resulta en un consumo total de energía de menos o igual a 9 W.

• ¿Qué recursos de almacenamiento del procesador están integrados en la placa?

  Los componentes electrónicos internos cuentan con 512 MB de RAM DDR3-800 junto con 4 GB de memoria flash e-MMC para la ejecución del sistema operativo.

• ¿Se puede desconectar el cable del teach pendant mientras el controlador IRC6 está encendido?

  No. Desconectar el cable interrumpe el bucle de seguridad del hardware, lo que provoca una condición inmediata de parada de emergencia en el controlador.

• ¿Qué mecanismos de entrada del operador están integrados en la interfaz SXTPU4?

  La unidad incorpora un teclado táctil combinado con un joystick de perilla multieje para una manipulación precisa del eje del robot manual.

• ¿Cómo se proporciona inmunidad al ruido eléctrico a través del cable de conexión?

  El cable multiconductor utiliza un blindaje de cobre trenzado general unido a la toma de tierra del bastidor de la carcasa del conector metálico.

• ¿Qué rango de temperatura de funcionamiento se aplica a esta unidad de operador?

  El pendant está diseñado para un funcionamiento fiable de la interfaz del operador en condiciones térmicas ambientales que van desde 0 a 45 grados C.

• ¿Cuál es el peso físico del hardware del pendant independiente?

  La unidad presenta un peso físico neto compacto de 0.4 kg, lo que facilita la operación manual portátil.