Configurado para el funcionamiento de accionamiento mecánico en el Eje 2 del robot ABB IRB 2400, el ABB 3HAC021350-001 (3HAC021350-001 Motor M27 Tipo B) proporciona el par motor a través de la interfaz pistón/mecánica integrada y utiliza retroalimentación absoluta multivuelta para el control de la posición del eje del robot.

Identificación de la Pieza

La documentación de ABB identifica el 3HAC021350-001 como un Motor, Eje 2 para el IRB 2400. La configuración documentada especifica la fabricación de Yaskawa y el color Naranja de ABB. ABB también incluye el 3HAC021350-003 como otra configuración de motor del Eje 2 y establece que los diferentes tipos de motor no son intercambiables.

La descripción del producto suministrado identifica la unidad como MOTOR M27 TIPO B CON PISTÓN. Listados técnicos de terceros asocian independientemente la pieza con el conjunto de motor del Eje 2 del IRB 2400.

Datos de Hardware

Interfaz de Accionamiento de Robot ABB

El 3HAC021350-001 es un motor del Eje 2 en lugar de un motor PLC de uso general. La documentación de servicio del IRB 2400 de ABB incluye esta pieza en el procedimiento de reemplazo del motor del Eje 2 e identifica el equipo de servicio específico del robot correspondiente.

El encoder absoluto multivuelta proporciona retroalimentación de posición al sistema de control de servo del robot. La interfaz del encoder debe permanecer emparejada con el controlador ABB instalado y la configuración del motor-accionamiento.

ABB advierte específicamente que las diferentes variantes de motor del Eje 2 no son compatibles. El reemplazo del motor, por lo tanto, requiere que el número de pieza de repuesto exacto y la configuración del robot coincidan en lugar de seleccionar solo por la potencia nominal.

Características del Accionamiento Mecánico

La designación M27 Tipo B identifica la configuración mecánica del motor utilizada por el conjunto del robot. La descripción suministrada especifica el motor con pistón.

El motor está documentado como un componente del Eje 2 para robots IRB 2400. El procedimiento de servicio de ABB correspondiente requiere una inspección mecánica y el reemplazo de los componentes de sellado asociados durante el servicio del motor.

El motor debe instalarse sin aplicar cargas axiales o radiales incontroladas al eje o al mecanismo del pistón. La alineación mecánica debe verificarse antes de restaurar la alimentación del servo.

Retroalimentación y Control

El encoder absoluto multivuelta proporciona información de posición al sistema de servo del robot.

El circuito de retroalimentación debe conectarse únicamente a la interfaz del controlador especificada para la configuración correspondiente del IRB 2400. No se debe realizar la sustitución genérica del encoder sin confirmar el protocolo eléctrico, la configuración del conector y la compatibilidad del controlador.

La documentación de servicio de ABB también especifica una fuente de alimentación dedicada de 24 VCC, con un máximo de 1.5 A, para liberar el freno del motor del robot durante el procedimiento de reemplazo documentado.

Información para Pedidos

• 1 x motor ABB 3HAC021350-001 M27 Tipo B con pistón
• 1 x conjunto de encoder absoluto multivuelta
• 0 x controlador de robot
• 0 x servoaccionamiento
• 0 x kit de herramientas de péndulo de calibración
• 0 x kit de herramientas estándar para robot
• 0 x junta tórica de repuesto a menos que se especifique por separado
• 0 x junta de repuesto a menos que se especifique por separado

ABB incluye la junta tórica 21522012-434 y la junta 3HAB3676-1 como artículos de servicio asociados con el procedimiento de reemplazo del motor del Eje 2. La junta tórica se especifica para ser reemplazada durante el procedimiento.

Procedimiento de Instalación del Eje 2

Preparación Mecánica

• Desconecte toda la alimentación eléctrica antes de retirar el motor.
• Aísle los suministros hidráulicos y neumáticos, cuando corresponda, para la instalación del robot.
• Verifique que el número de pieza de repuesto sea 3HAC021350-001.
• Confirme que la configuración del motor coincide con el conjunto existente del Eje 2 del robot.
• Inspeccione el pistón y el acoplamiento mecánico en busca de contaminación o daños.
• Inspeccione la superficie de montaje antes de instalar el motor de reemplazo.

Preparación Eléctrica

• Verifique el circuito de alimentación del motor de 230 V CA contra el accionamiento del robot instalado.
• Verifique la conexión del encoder absoluto antes de energizar el sistema.
• Mantenga los conductores de alimentación del motor separados del cableado de retroalimentación de bajo nivel, siempre que sea posible.
• Mantenga la continuidad de la toma de tierra de protección.
• No aplique energía al servo mientras el conector de retroalimentación esté parcialmente acoplado.

Liberación del Freno y Calibración

• ABB especifica 24 VCC, máximo 1.5 A, para liberar el freno durante el procedimiento de reemplazo del motor documentado.
• Complete la instalación mecánica antes de liberar el freno.
• Realice el procedimiento de calibración del robot ABB aplicable después del reemplazo del motor.
• Verifique la retroalimentación de posición del Eje 2 antes del movimiento normal del robot.
• Realice un movimiento controlado a baja velocidad antes de devolver el robot al funcionamiento automático.

Preguntas Frecuentes

• ¿Qué eje del robot utiliza el 3HAC021350-001?

  ABB identifica el 3HAC021350-001 como el motor del Eje 2 para el robot IRB 2400.

• ¿Qué tipo de motor es el 3HAC021350-001?

  La descripción suministrada lo identifica como un motor M27 Tipo B con pistón. Los datos de servicio de ABB lo identifican como un motor del Eje 2.

• ¿Es compatible el motor con otras versiones de motor del Eje 2?

  ABB afirma que las diferentes variantes de motor no son compatibles. Por lo tanto, el número de pieza de repuesto exacto debe coincidir con la configuración del robot.

• ¿Cuál es la potencia nominal del motor?

  La especificación suministrada indica una potencia nominal de 1.1 kW a una velocidad nominal de 1450 min-1.

• ¿Qué dispositivo de retroalimentación está instalado?

  Los datos del producto suministrado especifican un encoder absoluto multivuelta. La interfaz del encoder debe coincidir con el controlador y el accionamiento ABB instalados.

• ¿Qué rango de temperatura se especifica?

  Los datos del producto suministrado especifican un rango de funcionamiento de -15 °C a +55 °C. No se proporcionó ninguna curva de reducción de potencia adicional.

• ¿Qué suministro se utiliza para liberar el freno del motor?

  El procedimiento de servicio de ABB especifica 24 VCC con una corriente máxima de 1.5 A para liberar el freno durante el reemplazo del motor.

• ¿Se incluyen los componentes de sellado con el motor?

  ABB lista la junta tórica 21522012-434 y la junta 3HAB3676-1 como artículos de servicio separados. No deben asumirse como incluidos a menos que la documentación de montaje suministrada indique lo contrario.