Configurado para la transmisión de la unidad mecánica del Eje 2 en el ABB IRB 7600, el ABB 3HAC062340-003 (3HAC062340-003 Motor que Incluye Piñón) convierte la entrada eléctrica controlada en un par de rotación para el accionamiento del eje del robot. ABB identifica esta pieza como un motor Tipo B del Eje 2 que incluye piñón.

Identificación del Modelo

El 3HAC062340-003 es un conjunto de motor Tipo B del Eje 2 del ABB IRB 7600. ABB lista la pieza bajo el grupo de repuestos del motor del Eje 2 y especifica la versión Blanco Grafito para las configuraciones aplicables del IRB 7600. El conjunto de motor de repuesto incluye el piñón, la caja de conexión, la cubierta y las juntas tóricas.

La documentación de repuestos de ABB también distingue entre motores Tipo A y Tipo B. Los motores Tipo B reemplazaron a los motores Tipo A, y la documentación establece que los motores Tipo A y Tipo B relevantes son totalmente intercambiables para los ejes aplicables.

Especificaciones del Hardware

El valor de aproximadamente 12.47 kVA se calcula a partir de las clasificaciones suministradas de 400 V trifásicos y 18 A utilizando la relación estándar de potencia aparente trifásica. No es un valor medido de consumo de potencia real.

Características de la Unidad del Eje 2

El 3HAC062340-003 está específicamente asociado con el Eje 2 del IRB 7600. La tabla de repuestos de ABB lista el 3HAC062340-003 junto con el 3HAC062340-004 para la configuración del motor Tipo B del Eje 2.

El conjunto del motor incluye el piñón como parte de la configuración de repuesto. ABB también especifica la caja de conexión, la cubierta y las juntas tóricas como componentes incluidos del conjunto del motor de repuesto.

El par nominal de 48 Nm y la velocidad nominal de 1500 RPM corresponden a los datos del motor suministrados. La velocidad máxima indicada de 3000 RPM define un límite de velocidad de funcionamiento más alto y no debe tratarse como el punto de funcionamiento nominal continuo.

Interfaz de Accionamiento y Retroalimentación de ABB

El valor de resolución de 20 bits suministrado para este motor indica una configuración de retroalimentación de alta resolución asociada con el sistema de servomotor del robot. La compatibilidad de la retroalimentación debe mantenerse con el controlador ABB y la configuración de accionamiento correspondientes.

Los valores de 400 V CA, trifásicos y 18 A describen las clasificaciones eléctricas del motor suministrado. No deben utilizarse como un criterio de reemplazo independiente, ya que el motor también tiene una interfaz de piñón mecánico definida y asignación de eje de robot.

ABB identifica el 3HAC062340-003 como una pieza de repuesto del Eje 2 del IRB 7600 en lugar de un motor industrial de propósito general.

Características Térmicas

La constante de tiempo térmica suministrada es de 45 minutos. La temperatura máxima del bobinado indicada es de 155 grados C, lo que corresponde a un aislamiento Clase F.

El rango ambiente estándar suministrado es de 0 grados C a +40 grados C. Por encima de 40 grados C, el factor de reducción de potencia suministrado es del 1% por grado C.

El valor de reducción de potencia debe aplicarse a la clasificación del motor aplicable según la curva de funcionamiento térmico del fabricante. No debe interpretarse como una reducción universal de la carga útil del robot o la salida del controlador.

Configuración Mecánica

El 3HAC062340-003 es un motor Tipo B que incluye piñón. La documentación de repuestos de ABB especifica Blanco Grafito para este número de pieza y lo identifica dentro de la categoría de protección Estándar / Fundición.

La documentación de ABB establece que el motor Tipo B incluye un sello de aceite que se inspecciona como parte del mantenimiento periódico al reemplazar un motor Tipo A por un motor Tipo B.

Por lo tanto, el piñón debe tratarse como una parte integral del conjunto de reemplazo mecánico. La alineación del eje y el acoplamiento de los engranajes deben verificarse antes de la puesta en marcha.

Información para Pedidos

• 1 x ABB 3HAC062340-003 Motor que Incluye Piñón
• 1 x Piñón integrado
• 1 x Caja de conexión del motor
• 1 x Cubierta del motor
• Juntas tóricas incluidas como parte del conjunto de motor de repuesto de ABB
• 0 x Controlador de robot incluido
• 0 x Software RobotWare incluido
• 0 x Unidad de accionamiento separada incluida
• 0 x Caja de engranajes externa incluida

La documentación de repuestos de ABB establece explícitamente que el motor de repuesto incluye el piñón, la caja de conexión, la cubierta y las juntas tóricas.

Guías de Instalación en Campo

Instalación Mecánica

• Confirme el número de pieza 3HAC062340-003 antes de retirar el motor existente.
• Verifique que la posición del motor sea el Eje 2 en la configuración aplicable del IRB 7600.
• Confirme que el motor instalado sea la configuración Tipo B.
• Inspeccione el piñón en busca de desgaste de los dientes, daños por impacto, contaminación o deformación.
• Verifique el engranaje de acoplamiento antes de instalar el motor de repuesto.
• Mantenga el piñón y el engranaje de acoplamiento libres de materiales extraños.
• Alinee correctamente el conjunto del motor antes de asegurar los herrajes de montaje.
• No aplique cargas axiales o radiales incontroladas al eje del motor.

Instalación Eléctrica

• Aísle el robot y la alimentación de la unidad antes de desconectar el motor.
• Verifique la identificación de los conectores de alimentación y retroalimentación del motor.
• Inspeccione los conectores en busca de contactos doblados, contaminación o daños mecánicos.
• Verifique la continuidad de la toma de tierra protectora antes de energizar.
• Mantenga el cableado de alimentación del motor separado del cableado de señal de bajo nivel siempre que sea posible.
• Confirme la configuración del motor y la retroalimentación en el controlador ABB antes de habilitar el movimiento.

Instalación Térmica

• Mantenga el rango de funcionamiento ambiente especificado siempre que sea posible.
• Aplique la reducción de potencia suministrada del 1% por grado C por encima de 40 grados C al evaluar las condiciones de funcionamiento térmico.
• No exceda la temperatura máxima del bobinado de 155 grados C indicada.
• Proporcione un flujo de aire suficiente alrededor de las superficies accesibles del motor donde la instalación del robot lo permita.
• Investigue la temperatura anormal del motor antes de continuar con la operación de alta carga.

Puesta en Marcha

• Verifique el movimiento mecánico libre antes de aplicar la potencia del servo.
• Verifique la respuesta de retroalimentación antes de ordenar el movimiento normal del robot.
• Realice el movimiento inicial a velocidad controlada.
• Monitoree la corriente del motor, la vibración, el ruido acústico y el error de posición.
• Confirme la calibración del eje después del reemplazo del motor según el procedimiento aplicable de ABB.

Preguntas Frecuentes

• ¿Qué es el ABB 3HAC062340-003?

  Es un motor Tipo B del Eje 2 del ABB IRB 7600 que incluye piñón. ABB lista este número de pieza exacto en la tabla de motores de repuesto del Eje 2.

• ¿El motor incluye el piñón?

  Sí. ABB identifica el componente como un motor que incluye piñón y establece que el motor de repuesto incluye el piñón, la caja de conexión, la cubierta y las juntas tóricas.

• ¿Qué eje del robot utiliza este motor?

  El 3HAC062340-003 está asignado al Eje 2 del ABB IRB 7600. Está listado en la sección de repuestos del motor del Eje 2.

• ¿Cuál es el par nominal del motor?

  El par nominal suministrado es de 48 Nm a una velocidad nominal de 1500 RPM. La velocidad máxima especificada es de 3000 RPM.

• ¿Cuál es la temperatura máxima del bobinado?

  La temperatura máxima del bobinado suministrada es de 155 grados C, con aislamiento Clase F especificado para el motor.

• ¿Cuál es el rango de temperatura ambiente estándar?

  El rango de funcionamiento ambiente estándar suministrado es de 0 grados C a +40 grados C. Por encima de 40 grados C, el factor de reducción de potencia suministrado es del 1% por grado C.

• ¿Es el 3HAC062340-003 intercambiable con otro motor?

  ABB identifica reemplazos de motores Tipo A y Tipo B para los ejes aplicables del IRB 7600. El reemplazo debe seguir la configuración del robot y la documentación de repuestos de ABB.

• ¿Cuál es el consumo de energía del motor?

  No se encontró un valor de consumo de potencia real separado. Basado en 400 V y 18 A, la entrada aparente nominal es de aproximadamente 12.47 kVA; esto no es consumo de potencia real.

Notas de Verificación Técnica

El número de pieza exacto 3HAC062340-003 está documentado como un motor Tipo B del Eje 2 del IRB 7600 que incluye piñón. La documentación de repuestos de ABB también identifica la versión Blanco Grafito y lista los componentes del conjunto de motor asociados.

Los valores suministrados para la potencia nominal de 7.5 kW, el par nominal de 48 Nm, la velocidad nominal de 1500 RPM, la velocidad máxima de 3000 RPM, la corriente nominal de 18 A, 400 V CA, 0-300 Hz, la resolución de 20 bits, la constante de tiempo térmica de 45 minutos, la temperatura máxima del bobinado de 155 grados C y el rango ambiente de 0 grados C a +40 grados C se han mantenido como los datos del producto proporcionados.

El peso de 32 kg y las dimensiones de envío de 35.0 x 18.0 x 19.0 cm son consistentes con los registros de productos de terceros para este número de pieza exacto. Radwell lista independientemente la pieza en 32.00 kg y proporciona dimensiones de aproximadamente 350 x 180 x 190 mm.

No se encontró un valor verificado de consumo de potencia real específico del fabricante para el motor individual 3HAC062340-003. Por lo tanto, la cifra calculada de 12.47 kVA se presenta solo como entrada eléctrica aparente nominal y no se etiqueta como consumo de energía del motor.