El ABB 3HAC058990-005, también catalogado como el motor de robot 3HAC058990, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución de accionamientos de movimiento de bucle cerrado dentro de los sistemas de control de robot ABB IRC5.

Matriz de identificación de hardware

• 3HAC058990-005: Unidad de servomotor de montaje completo designada para la actuación del eje del brazo de robot articulado.
• 3HAC058990: Referencia del marco del motor electromagnético principal que aloja las interfaces estándar de bobinado y codificador.

Parámetros de rendimiento técnico

Integración del sistema de accionamiento y sincronización de bus

Este motor se interconecta directamente con unidades de accionamiento que se comunican a través de redes deterministas como EtherNet/IP y Profinet. La integración de la retroalimentación en tiempo real se basa en la compatibilidad del firmware flash entre la electrónica del codificador del motor y el controlador del accionamiento host, lo que garantiza bucles de velocidad de baja latencia y una escala precisa de la densidad de E/S durante la ejecución de trayectorias de alta velocidad.

Contenido del paquete de envío

• 1 servomotor ABB 3HAC058990-005
• Tapas de conectores de terminales antiestáticas de fábrica
• Caja de embalaje de poliuretano amortiguador

Reglas de montaje físico y cableado

• Desconecte la alimentación principal del controlador del robot e implemente el bloqueo/etiquetado antes de realizar el mantenimiento de las conexiones del motor.
• Alinee la chaveta del eje con precisión con el acoplamiento de entrada de la caja de engranajes del eje para evitar tensiones radiales en los rodamientos.
• Apriete los tornillos de montaje de la brida del motor de manera uniforme hasta el par nominal especificado para mantener la concentricidad mecánica.
• Encamine los cables de alimentación y retroalimentación del motor en conductos blindados separados para minimizar las interferencias electromagnéticas.
• Conecte el terminal de tierra del bastidor del motor directamente al perno de conexión a tierra del brazo del robot con un cable de unión de baja impedancia.

Preguntas frecuentes técnicas

• ¿Cuál es la potencia nominal continua de esta unidad motora?

  La unidad presenta una potencia nominal de salida de 5 kW cuando funciona con una fuente de alimentación trifásica de 400 VCA a 50 Hz.

• ¿Qué clase de aislamiento se aplica a los bobinados del estator?

  Los bobinados se fabrican según las especificaciones de la Clase de aislamiento F, lo que permite temperaturas de funcionamiento internas de hasta 155 °C.

• ¿Se permite el intercambio en caliente en el cableado de alimentación del motor?

  El intercambio en caliente está prohibido. El alto voltaje y la energía residual causarán arcos en los terminales y códigos de falla de retroalimentación del codificador.

• ¿Qué factor de par se genera por unidad de corriente?

  El diseño electromagnético produce una constante de par nominal de 15 Nm/A en todo su rango de velocidad de funcionamiento.

• ¿Cómo debe terminarse el blindaje del cable en la caja de conexiones?

  Las abrazaderas de cable metálicas de 360 grados deben asegurar el blindaje trenzado directamente a la entrada de la carcasa de la caja con conexión a tierra.

• ¿Cuál es la velocidad máxima de funcionamiento nominal?

  El motor funciona a una velocidad nominal de 3000 RPM bajo control de accionamiento de bucle cerrado de velocidad variable.

• ¿Qué precauciones evitan la degradación de los rodamientos del eje durante el montaje?

  Evite los impactos axiales con martillo en el eje de salida; utilice siempre herramientas de extracción durante la instalación del acoplamiento de engranajes.

• ¿Cómo afecta el firmware a la configuración de los parámetros del motor?

  El firmware del controlador del accionamiento almacena archivos de configuración específicos del motor que coinciden con el mapa serie del codificador para una sintonización precisa.