El ABB 3HAC045978-001, también catalogado como el componente de eje motor 3HAC045978-001, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución del movimiento del eje servo dentro de los sistemas de accionamiento de robots industriales ABB.

Identificación del modelo

El 3HAC045978-001 es una unidad de eje de motor ABB diseñada para movimiento rotacional controlado en aplicaciones de servo robóticas. Proporciona la interfaz electromecánica entre el sistema de accionamiento del robot y el mecanismo de movimiento del eje.

Especificaciones de hardware

Características de control de movimiento y accionamiento de ABB

El 3HAC045978-001 funciona como parte de la arquitectura de control de movimiento robótico de ABB, donde la retroalimentación del eje servo y la regulación del accionamiento se gestionan a través de las interfaces del controlador y el accionamiento de ABB. El conjunto del eje del motor admite la aceleración controlada, la precisión de posicionamiento y el movimiento continuo del eje a través de la regulación servo de circuito cerrado.

Las plataformas de movimiento industrial de ABB utilizan rutas de comunicación deterministas entre el hardware del controlador, las unidades de accionamiento y los motores de eje. El componente del eje del motor está integrado en la cadena de movimiento del robot, donde se requiere la compatibilidad del firmware y la configuración de los parámetros del accionamiento para la correcta identificación y operación del eje.

Información para pedidos

• 1 unidad de eje de motor ABB 3HAC045978-001

• 1 conjunto de hardware de eje de motor instalado de fábrica

• Interfaces mecánicas y eléctricas estándar según la configuración original de ABB

• Los accesorios de accionamiento de robot adicionales no están incluidos a menos que se especifique por separado

Pautas de instalación

• Verifique el número de modelo del eje del motor antes de la instalación en el sistema de robot ABB.

• Confirme que las clasificaciones eléctricas coincidan con la configuración de la unidad de accionamiento ABB conectada.

• Mantenga las prácticas correctas de puesta a tierra y blindaje para los cables del servomotor.

• Encamine los cables de alimentación por separado del cableado de la señal de retroalimentación de bajo nivel para reducir la interferencia eléctrica.

• Verifique la alineación de montaje mecánico antes de la puesta en marcha del movimiento del eje.

• Realice los procedimientos de calibración del eje del controlador ABB después del reemplazo o la instalación.

Preguntas frecuentes

• ¿El 3HAC045978-001 es compatible con los controladores de robot ABB?

  Está diseñado para sistemas de movimiento robóticos ABB. La compatibilidad depende del modelo de robot, la configuración del eje y la configuración de los parámetros del controlador.

• ¿Cuál es la potencia de salida nominal de este eje de motor?

  La especificación de potencia nominal es de 4,5 kW bajo las condiciones de funcionamiento indicadas.

• ¿Qué suministro de voltaje requiere el eje del motor?

  La unidad está especificada para funcionamiento trifásico de 400 V CA.

• ¿Cuál es la velocidad de funcionamiento nominal?

  El eje del motor tiene una velocidad nominal de 3000 RPM con capacidad de control de velocidad variable.

• ¿Qué clase de aislamiento se utiliza en este eje de motor?

  El sistema de aislamiento del motor es Clase F, clasificado para alta resistencia a la temperatura hasta 155 °C.

• ¿La unidad requiere configuración de firmware de ABB?

  Los componentes del eje del robot ABB normalmente requieren la configuración de los parámetros del controlador después del reemplazo.

• ¿Qué precauciones de instalación se requieren para el cableado servo?

  Se requiere la instalación de cables blindados y una conexión a tierra adecuada para minimizar el ruido eléctrico.

• ¿Puede el eje del motor funcionar sin un sistema de accionamiento ABB?

  La unidad está diseñada para funcionar como parte de un sistema de control de movimiento de robot y servomotor ABB.