El ABB 3HAC026110-001, también catalogado como el servomotor 3HAC026110, funciona como un componente de hardware dedicado para el control de par de posición y velocidad multieje dentro de las plataformas del sistema robótico ABB IRC5.

Variante y Matriz de Configuración

• 3HAC026110-001: Unidad completa de servomotor de CA sin escobillas de 140 mm de bastidor equipada con codificador de retroalimentación integral e interfaces de conexión de energía.
• 3HAC026110: Conjunto de carcasa de estator-rotor electromagnético base utilizado en los ejes de accionamiento de movimiento IRC5 estándar.

Parámetros de Rendimiento Técnico

Integración de Accionamiento de Red Determinista

El motor funciona junto con amplificadores de accionamiento gestionados a través de redes deterministas Profinet o EtherNet/IP. La sincronización de retroalimentación de alta velocidad mantiene la compatibilidad del firmware flash entre los parámetros de control del accionamiento y los sensores de posición internos, lo que garantiza un rendimiento determinista del bucle servo y una escalabilidad óptima de la densidad de E/S durante trayectorias robóticas continuas.

Contenido del Paquete

• 1 x Servomotor de CA ABB 3HAC026110-001
• Funda protectora del eje de fábrica y tapas antipolvo del conector
• Caja de envío protectora de alta resistencia con insertos de espuma ajustados

Pautas de Montaje en Campo

• Verifique que la alimentación del armario de control esté completamente aislada antes de ejecutar los procedimientos de conexión del motor.
• Asegúrese de que la alineación del eje con el acoplamiento de la caja de cambios del accionamiento se mantenga dentro de la tolerancia mecánica para evitar la tensión de los rodamientos.
• Apriete todos los pernos de montaje de la brida en un patrón diagonal cruzado para mantener una retención física uniforme del asiento.
• Dirija los cables de suministro del motor de alta corriente por separado de los cables de retroalimentación de baja tensión para limitar el acoplamiento de ruido.
• Asegure una correa de conexión a tierra de cobre dedicada entre el terminal del bastidor del motor y la barra colectora de tierra principal.

Preguntas Frecuentes

• ¿Cuál es el par de salida continuo nominal de esta unidad?

  El motor ofrece un par nominal continuo de 17.5 Nm a 3000 RPM cuando se alimenta con 400 VCA trifásica.

• ¿Qué par máximo puede suministrar el motor durante los transitorios de aceleración?

  El conjunto electromagnético proporciona hasta 52.5 Nm de par máximo bajo perfiles de demanda de corriente máxima.

• ¿Está permitida la desconexión en vivo mientras la unidad de accionamiento está activa?

  No, la conexión en caliente de los cables de alimentación o del codificador bajo carga provoca arcos eléctricos y disparos inmediatos de fallos en el accionamiento.

• ¿Qué nivel de corriente se requiere para lograr el par de salida nominal?

  La configuración del bobinado consume una corriente nominal de 10.1 A bajo cargas operativas nominales de 5.5 kW.

• ¿Cómo debe conectarse a tierra el blindaje del cable en la conexión del terminal?

  Termine los blindajes trenzados de los cables utilizando abrazaderas de conexión a tierra de 360 grados conectadas directamente a la caja de conexiones metálica.

• ¿Qué estándar de bastidor físico utiliza este motor?

  La construcción del motor utiliza un perfil de montaje de brida cuadrada estandarizado de 140 mm para la integración mecánica del brazo robótico.

• ¿Cómo afecta el rendimiento del motor a los límites de temperatura?

  La temperatura ambiente de funcionamiento debe mantenerse entre 0 °C y +45 °C para evitar el apagado por sobrecarga térmica.

• ¿Qué parámetro define la salida de par en relación con la corriente de entrada?

  El motor presenta un factor de constante de par de 2.75 Nm/A en toda su curva de control operativa nominal.