Configurado para la transmisión mecánica del eje 3 en el ABB IRB 1600, el ABB 3HAC021798-003 (3HAC021798-003 Motor con Piñón) proporciona un par de torsión de accionamiento rotatorio a través del piñón integrado y se conecta al accionamiento del robot a través de interfaces dedicadas de potencia y retroalimentación.

Identificación de la Pieza

La documentación de repuestos de ABB identifica el 3HAC021798-003 como el motor del Eje 3 de Premium Stephan para la configuración IRB 1600ID. Otra documentación de ABB identifica el mismo número de pieza como un motor con piñón para la familia IRB 1600. Por lo tanto, se debe verificar la revisión exacta del robot y la configuración del proveedor del motor antes de reemplazarlo.

Especificaciones de Hardware

La documentación actual de repuestos de ABB identifica el 3HAC021798-003 específicamente como el motor del Eje 3 para el IRB 1600ID. También enumera el 3HAC044557-001 como la alternativa de motor SAMP correspondiente para la misma posición del Eje 3.

Características del Accionamiento del Eje del Robot

El 3HAC021798-003 está asignado al Eje 3 en el conjunto del brazo superior del IRB 1600. La documentación de instalación de ABB muestra el motor del Eje 3 dentro de la carcasa del brazo superior e identifica conexiones de alimentación y señal separadas para el motor.

El piñón integrado transfiere la rotación del motor a la transmisión mecánica del eje del robot. En consecuencia, el reemplazo requiere tanto compatibilidad eléctrica como un acoplamiento de engranajes mecánico correcto.

El par nominal de 2.4 Nm y el par máximo de 7.2 Nm representan diferentes condiciones de funcionamiento. El valor máximo no debe interpretarse como el par continuo del eje.

Interfaz de Accionamiento ABB

El motor utiliza conexiones dedicadas de alimentación y retroalimentación del robot. La documentación de servicio del IRB 1600 de ABB identifica el conector de alimentación del Eje 3 como R3.MP3 y el conector de retroalimentación como R3.FB3.

El circuito de retroalimentación debe seguir siendo compatible con el controlador de robot ABB y la configuración de accionamiento instalados. El motor no debe conectarse a un servodriver genérico basándose únicamente en sus valores nominales de potencia y velocidad.

El 3HAC021798-003 está documentado como un repuesto de robot en lugar de un servomotor independiente de uso general.

Compatibilidad con Accionamientos Industriales

Como motor de robótica de ABB, la arquitectura de control aplicable es el servodriver del robot en lugar de una interfaz de motor genérica Profinet o EtherNet/IP.

Para los sistemas de control industrial de ABB, la compatibilidad del firmware y del accionamiento debe evaluarse a nivel del controlador y del accionamiento. El motor en sí no proporciona una interfaz de red PLC.

La trayectoria de retroalimentación física debe mantenerse separada de los conductores del motor de alta corriente cuando sea práctico. El blindaje del cable y la toma de tierra de protección deben seguir el procedimiento de instalación del robot ABB aplicable.

Instalación Mecánica

Montaje del Eje 3

• Confirme el 3HAC021798-003 antes de quitar el motor existente.
• Verifique que el reemplazo esté asignado al Eje 3.
• Inspeccione el piñón integrado en busca de dientes dañados o desgastados.
• Revise el engranaje de transmisión de acoplamiento en busca de desgaste anormal.
• Mantenga la interfaz del engranaje libre de material extraño.
• Alinee el piñón correctamente con el engranaje de acoplamiento antes de asegurar el motor.
• No imponga cargas axiales o radiales incontroladas en el eje del motor.

Conexiones Eléctricas

• Aísle la alimentación del robot y del accionamiento antes de quitar el motor.
• Verifique la conexión de alimentación R3.MP3 antes de volver a conectar.
• Verifique la conexión de retroalimentación R3.FB3 antes de volver a conectar.
• Inspeccione los conectores en busca de contaminación, contactos doblados o daños mecánicos.
• Mantenga la continuidad de la toma de tierra de protección.
• Mantenga el cableado de retroalimentación separado de los conductores de alimentación del motor cuando sea práctico.

Puesta en Marcha

• Verifique la libertad mecánica del Eje 3 antes de energizar el accionamiento.
• Confirme la respuesta de retroalimentación antes de ordenar el movimiento del robot.
• Comience con un movimiento controlado del eje.
• Supervise la corriente del motor, la vibración, el ruido acústico y el error de posición.
• Realice el procedimiento de calibración del eje ABB aplicable después del reemplazo.

Información de Pedido

• 1 x Motor ABB 3HAC021798-003 con piñón
• 1 x Piñón integrado
• 1 x Interfaz de alimentación del motor
• 1 x Interfaz de retroalimentación del motor
• 0 x Controlador de robot incluido
• 0 x Unidad de accionamiento incluida
• 0 x Software RobotWare incluido
• 0 x Brazo de robot completo incluido

La documentación de servicio de ABB enumera el motor como un componente reemplazable del Eje 3 e identifica por separado los componentes de sellado utilizados durante el reemplazo del motor.

Preguntas Frecuentes

• ¿Qué es el ABB 3HAC021798-003?

  Es un motor ABB con piñón asignado al Eje 3 de la familia de robots IRB 1600. ABB enumera el número de pieza exacto en su documentación de repuestos del IRB 1600.

• ¿Qué eje del robot utiliza este motor?

  La aplicación documentada es el Eje 3. La lista de repuestos del IRB 1600ID de ABB identifica el 3HAC021798-003 específicamente como el motor del Eje 3.

• ¿El motor incluye un piñón?

  Sí. La descripción del catálogo de ABB identifica la pieza como "MOTOR C. PIÑÓN", lo que indica que el piñón forma parte del conjunto identificado.

• ¿Cuál es la potencia nominal del motor?

  Los datos del producto suministrados especifican una potencia nominal de 0.75 kW, una velocidad nominal de 3000 RPM y un par nominal de 2.4 Nm.

• ¿Cuál es el par máximo?

  El par máximo suministrado es de 7.2 Nm. Este valor no debe tratarse como el par nominal continuo del motor.

• ¿Cuáles son los conectores de alimentación y retroalimentación del motor?

  La documentación de servicio del IRB 1600 de ABB identifica el R3.MP3 como el conector de alimentación del Eje 3 y el R3.FB3 como el conector de retroalimentación.

• ¿Se puede reemplazar este motor por otro motor con la misma potencia nominal?

  No. La posición del eje, la geometría del piñón, la interfaz de retroalimentación, la disposición de montaje y la configuración del robot ABB deben coincidir.

• ¿El peso de 1.55 kg está verificado por ABB?

  El valor de 1.55 kg proviene de los datos del producto suministrados. La documentación de repuestos de ABB confirma la identidad de la pieza, pero no proporciona un valor de peso independiente para este conjunto exacto.