El Allen-Bradley 1771-IK, también catalogado como el Ensamblaje del Módulo Codificador/Contador 1771IK, funciona como un componente de hardware dedicado para el procesamiento de pulsos de alta velocidad y el seguimiento de posición dentro de los sistemas PLC-5 de Allen-Bradley.

Configuración y variantes del módulo

• 1771-IK: Ensamblaje de módulo codificador/contador estándar de doble ranura que admite lógica de entrada de 12-24 VCC y salidas de colector abierto de 5 VCC.
• 1771IK: Identificador de hardware de repuesto equivalente que denota el módulo de adquisición de pulsos de doble ranura para el chasis de E/S universal 1771.

Parámetros físicos y eléctricos

Procesamiento de alta velocidad y ejecución determinista

El módulo procesa señales de codificador de cuadratura de alta velocidad de hasta 50 kHz, transfiriendo recuentos de posición actualizados a través de la arquitectura de velocidad de comunicación del bus de la placa posterior cada 1,3 ms. Los registros de hardware internos directos procesan las secuencias de pulsos sin gravar los ciclos de escaneo del procesador. El diseño de la placa interna mantiene la compatibilidad del firmware flash en los controladores PLC-5 host, optimizando la escalabilidad general de la densidad de E/S en configuraciones de movimiento multieje complejas.

Contenido del paquete de envío

• 1 x Ensamblaje de codificador/contador de doble ranura 1771-IK
• 2 x Bandas de codificación de alineación de brazo de cableado de campo

Reglas de montaje y cableado de hardware

Instalación del chasis de doble ranura

• Inserte las bandas de codificación en dos conectores de placa posterior 1771 adyacentes que coincidan con el espaciado de guía de doble tarjeta.
• Deslice el ensamblaje de doble ancho suavemente a lo largo de las guías de tarjeta superior e inferior hasta que ambos conectores de placa posterior traseros encajen completamente en su posición.

Blindaje y cableado de señales del codificador

• Conecte las señales del codificador de cuadratura utilizando cables de par trenzado blindados individualmente.
• Conecte los blindajes de los cables a tierra en un solo punto en el bastidor del chasis para eliminar las corrientes de bucle de tierra circulantes.
• Mantenga el aislamiento físico entre el cableado de la señal del codificador y los variadores de motor de CA de alta potencia o las líneas de contactores.

Preguntas frecuentes sobre el funcionamiento técnico

• ¿Qué frecuencia máxima de pulso de entrada admite el 1771-IK?

  El módulo procesa secuencias de pulsos de codificador entrantes hasta una frecuencia máxima de 50 kHz en sus canales de entrada.

• ¿Cuántas ranuras de E/S se requieren en el chasis 1771 para este ensamblaje?

  El tamaño físico del 1771-IK requiere dos ranuras adyacentes dentro de un chasis de E/S universal 1771 estándar.

• ¿Qué corriente consume el módulo del bus de la placa posterior de 5 VCC?

  El ensamblaje consume una corriente de funcionamiento continua de 1,2 A a 5 VCC directamente de la fuente de alimentación de la placa posterior.

• ¿Cuál es la tasa de actualización de los datos del registro interno del módulo?

  El módulo actualiza sus contadores de posición internos y transfiere datos a la placa posterior del procesador cada 1,3 ms.

• ¿Qué especificación eléctrica se aplica a las salidas integradas?

  El módulo cuenta con salidas de colector abierto de 5 VCC con una capacidad de corriente máxima de 0,5 A por canal.

• ¿Se puede insertar o quitar el módulo con la placa posterior encendida?

  No. Desconecte la alimentación del sistema de la placa posterior antes de la inserción o extracción para evitar daños eléctricos en los pines del conector de la placa posterior.

• ¿Qué rango de voltaje de funcionamiento de campo se requiere para las señales del codificador?

  La etapa de entrada del módulo está diseñada para interactuar con señales de campo que funcionan dentro de una ventana de voltaje de 12 a 24 VCC.

• ¿Qué rango de tamaño de cable es compatible con los terminales de cableado de campo?

  El bloque de terminales de campo correspondiente acepta cables de cobre sólidos o trenzados con tamaños que van desde 14 AWG hasta 22 AWG.