Configurado para el posicionamiento de servocierre de un solo eje en un chasis de E/S local SLC 500, el Allen-Bradley 1746-HS (también conocido como 1746-HS Módulo controlador de movimiento IMC 110) decodifica la retroalimentación del codificador de cuadratura de 24 VCC a hasta 300 kHz y ejecuta perfiles de movimiento independientemente del escaneo del procesador.

Identidad del Catálogo

El 1746-HS es el número de catálogo base para el controlador de movimiento IMC 110. La revisión /A denota el número de hardware inicial. Rockwell Automation no lanzó ninguna otra opción con guion sufijo. El módulo está descatalogado; los repuestos se comercializan como 1746HS o 1746-HS/A.

Especificaciones del hardware

Ejecución del bus de la placa posterior y bloqueo del firmware

El 1746-HS intercambia datos de movimiento con el procesador SLC 500 a través de la placa posterior paralela 1746 utilizando registros de transferencia de bloques mapeados en tablas de datos de archivos M. El cálculo de la trayectoria de movimiento se ejecuta en la lógica integrada del módulo, no en el ciclo de escaneo del procesador, por lo que el cierre del bucle de posición no se ve afectado por el tiempo de ejecución del programa en escalera. No existe firmware flashable en campo; el conjunto de instrucciones del IMC 110 es fijo por revisión de hardware. La densidad de E/S es de un eje por ranura única, sin expansión en cadena en el mismo módulo. Coloque la tarjeta en la ranura más cercana a la CPU para mantener al mínimo la latencia de las transacciones de la placa posterior.

Información para pedidos

• 1 x Módulo controlador de movimiento IMC 110 1746-HS
• 1 x Inserto impreso de instalación y cableado

Notas de integración del chasis

• Posición de la ranura: Monte adyacente al módulo del procesador; evite el chasis del adaptador de E/S remoto.
• Cableado del codificador: Use par trenzado blindado para las líneas A, B, Z; termine el blindaje solo en el extremo del módulo a tierra del sistema.
• Presupuesto de energía: Sume 300 mA a 5 VCC más 104 mA a 24 VCC contra la curva de reducción de la fuente de alimentación del chasis 1746 antes de la puesta en marcha.
• Límite de aislamiento: El riel de 5 VCC del lado del usuario (150 mA) está galvánicamente aislado de la lógica de la placa posterior; no conecte la fuente del codificador del usuario a la placa posterior de 5 VCC.

Preguntas frecuentes

¿El 1746-HS se puede intercambiar en caliente en un chasis SLC 500 alimentado?

No. Apague el chasis antes de la inserción o extracción. La conexión del conector de la placa posterior con 5 VCC en vivo puede arquear los dedos del borde y corromper la tabla de imágenes de E/S del procesador.

¿Qué procesadores admiten el conjunto de instrucciones IMC 110?

Las CPU SLC 5/03, 5/04 y 5/05 con la opción de movimiento habilitada reconocen el módulo. Las SLC 5/01 y 5/02 carecen del ancho de banda de transferencia de bloques para las actualizaciones de servo de bucle cerrado.

¿Se pueden cablear codificadores diferenciales de 5 VCC a este módulo de entrada de 24 VCC?

Las señales diferenciales directas de 5 VCC están fuera del umbral de entrada de 24 VCC. Use un controlador de línea externo o un 1746-HSRV en su lugar si el dispositivo de retroalimentación es TTL de 5 VCC.

¿Cómo afecta el error de cuadratura a la frecuencia de entrada de 300 kHz?

Con un error de fase de 0 grados en A/B, el módulo se bloquea a 300 kHz. La desviación de fase más allá de la tolerancia de cuadratura reduce la frecuencia máxima rastreable y puede contar dos veces; verifique la longitud del cable del codificador con respecto a la caída capacitiva.

¿El módulo retiene la posición después de un ciclo de encendido de la placa posterior?

No. El 1746-HS no mantiene la posición absoluta después de una pérdida de energía. La CPU debe volver a cero o preestablecer el eje mediante comandos de archivo M al reiniciar.

¿Para qué sirve el riel de 5 VCC de 150 mA aislado del lado del usuario?

Alimenta el lado de la interfaz del codificador aislado de la lógica de la placa posterior para suprimir el ruido de bucle de tierra de los largos tendidos de cables al dispositivo de retroalimentación del motor.

¿Se pueden sincronizar dos módulos 1746-HS para el engranaje?

No existe el levas entre módulos en el 1746-HS. La coordinación multieje requiere una plataforma Logix 1756 o 1769 con unidades Kinetix.

¿Qué sucede cuando los rieles auxiliares de 15 VCC exceden los 30 mA o 200 mA?

Exceder cualquiera de los consumos auxiliares de 15 VCC hace que el módulo entre en un estado de falla y desenergice el bucle de posición. Adapte los divisores de codificador externos en consecuencia.