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El especialista en control de movimiento INMOCO ha introducido un nivel de rendimiento mejorado para el sistema de servodirección multieje descentralizado Kollmorgen AKD-N, lo que duplica la capacidad de corriente continua de la unidad a 12A. Esta expansión de corriente eleva la salida de eje individual a 4.8kW, proporcionando a los fabricantes de maquinaria una alternativa de alta potencia y ahorro de espacio a las arquitecturas de control centralizadas tradicionales. Diseñada para trasladar el hardware de los gabinetes eléctricos localizados directamente al bastidor de la máquina, la arquitectura robusta agiliza las fases de puesta en marcha de la máquina al tiempo que satisface las altas demandas de par de la maquinaria moderna de embalaje, manejo de materiales y procesamiento de alimentos de alto rendimiento.

La ventaja principal de esta arquitectura descentralizada radica en su radical reducción del cableado físico, un cuello de botella común en instalaciones multieje complejas. El sistema utiliza una tecnología de conexión de un solo cable donde el suministro de energía principal, la señalización de seguridad funcional y las comunicaciones de bus de campo en tiempo real se consolidan en un único cable híbrido de solo 11 mm de diámetro. En el lado de salida, un solo cable de motor gestiona la transmisión de energía, el control del freno mecánico y la retroalimentación de alta resolución. Al eliminar las líneas paralelas de retroalimentación y alimentación, los fabricantes de equipos originales pueden reducir el cableado total de la máquina hasta en un 80 por ciento, disminuyendo drásticamente los requisitos de las bandejas de cables, minimizando los costos de mano de obra durante el ensamblaje final y reduciendo los posibles puntos de falla en los ejes móviles.

Para soportar las crecientes demandas de corriente de los variadores de 12A mejorados, las unidades rectificadoras centrales han experimentado una expansión de capacidad paralela. Los módulos de potencia centrales ahora son capaces de entregar 20kW de potencia de salida continua, duplicando la especificación anterior de 10kW, con capacidades de manejo de picos transitorios que se acercan a tres veces la línea de base nominal. Esta amplificación de potencia permite que un solo rectificador central alimente un grupo más grande de variadores distribuidos a lo largo de un único bus de máquina. Además, la carcasa con clasificación IP67 elimina la necesidad de gabinetes eléctricos costosos y con clima controlado cerca del bastidor de la máquina, lo que mejora la modularidad y permite a los ingenieros mecánicos adoptar un verdadero enfoque de bloques de construcción "plug-and-play" para el diseño de la máquina.

La seguridad funcional y la red en tiempo real siguen siendo fundamentales para la plataforma actualizada, que incluye capacidades integradas de par de desconexión seguro (Safe Torque Off) como característica estándar. El par de desconexión seguro se puede mapear para aislar un eje individual o agruparse en múltiples zonas para apagar de forma segura una línea de producción completa durante una condición de falla. Para aplicaciones complejas de alta velocidad que requieren una topología de E/S distribuida, se pueden especificar salidas EtherCAT terciarias opcionales y entradas STO localizadas. Esta arquitectura de comunicación abierta garantiza que el sistema se integre sin problemas en los ecosistemas de fabricación B2B modernos, ofreciendo a los fabricantes de máquinas una plataforma de control de movimiento altamente flexible y preparada para el futuro que reduce el espacio físico del gabinete al tiempo que maximiza el rendimiento y la confiabilidad de la máquina.

Escrito por: Frederick Vance, un ingeniero de automatización industrial con más de doce años de experiencia especializada en control de movimiento de alto rendimiento, topologías de accionamiento descentralizadas y diseño de sistemas de servomotores multieje para fabricación de alta velocidad.