Faulhaber Lanza la Serie BXI para Impulsar la Robótica de Precisión de Alto Par
Faulhaber ha presentado su serie BXI, una solución de accionamiento integrada diseñada específicamente para satisfacer la creciente demanda de densidad de par alta y movimiento eficiente en cuanto a espacio en la robótica moderna. Al unificar un motor de alto rendimiento, un engranaje planetario optimizado y un codificador de alta resolución en un paquete único y compacto, la plataforma BXI permite a los ingenieros superar las limitaciones físicas típicamente asociadas con juntas robóticas complejas y multieje.
En el núcleo del diseño BXI se encuentra el enfoque en lograr la máxima salida con una huella mínima. El sistema presenta una sofisticada construcción de motor con 21 pares de polos, un estator ranurado y bobinados de núcleo de hierro de alta eficiencia, capaces de entregar hasta 20 Nm de par. A diferencia de los sistemas modulares que requieren integración de terceros, Faulhaber fabrica cada componente internamente, asegurando que el motor, el engranaje y el codificador funcionen como una unidad cohesiva y de bajo mantenimiento. El engranaje en sí está optimizado para proporcionar una fuerza significativa sin el volumen que a menudo se encuentra en la transmisión de potencia mecánica tradicional, facilitando un movimiento más suave y receptivo en tareas de alta precisión.
La precisión se refuerza con la integración de un codificador de interfaz de serie síncrona (SSI) de 15 bits. Este componente de alta resolución proporciona hasta 32,768 posiciones por revolución, ofreciendo el control granular necesario para replicar la destreza similar a la humana en armaduras robóticas. Para garantizar la fiabilidad en entornos industriales, el algoritmo de lectura de posición está diseñado para una robusta supresión de interferencias, manteniendo la integridad de la señal incluso en los entornos ruidosos electrónicamente comunes en las plantas de fábrica.
Diseñada para la durabilidad y la eficiencia térmica, la serie BXI utiliza una carcasa de aluminio plana y resistente a la corrosión que sirve como un eficaz disipador de calor, eliminando la necesidad de ventiladores de refrigeración externos voluminosos o aletas de calor. Con una longitud de solo 34 mm, el accionamiento es excepcionalmente adecuado para la integración en juntas robóticas con espacio limitado, como hombros o muñecas, donde mantener un perfil bajo es esencial. Con soporte de voltaje versátil de hasta 50 V CC y compatibilidad con interfaces industriales estándar, la plataforma BXI simplifica el proceso general de integración electrónica para los fabricantes de máquinas.
Estas capacidades posicionan la serie BXI como un bloque de construcción versátil para la automatización avanzada. Ya sea implementada en cobots que requieren una manipulación delicada o en complejos sistemas humanoides que exigen un rango de movimiento de 360° y un par constante, los accionamientos ofrecen la estabilidad y precisión requeridas para un rendimiento operativo a largo plazo. Al estandarizar la retroalimentación de alta resolución y la densidad de potencia optimizada, Faulhaber está permitiendo un nuevo nivel de agilidad en el control de movimiento robótico, reduciendo efectivamente la brecha entre las limitaciones mecánicas y los requisitos fluidos y precisos de las aplicaciones de IA física del mundo real.
Escrito por: Julian West. Con más de 17 años de experiencia en control de movimiento y diseño electromecánico, Julian ha diseñado numerosos sistemas de accionamiento de precisión para unidades de recogida y colocación de alta velocidad y plataformas robóticas colaborativas.