Epiroc amplía el acarreo autónomo con plataforma de gestión de flotas 3D
Navegar por estrechas galerías subterráneas y rampas inclinadas de varios niveles ha representado durante mucho tiempo un cuello de botella para el transporte autónomo en entornos de extracción pesada. El especialista en equipos de minería Epiroc ha actualizado su sistema insignia Deep Automation para introducir una orquestación espacial tridimensional en tiempo real, lo que permite a los camiones de transporte autónomos y a las cargadoras subterráneas negociar complejas redes de rampas de varios niveles sin intervención del conductor.
Las rutas de transporte subterráneo presentan limitaciones espaciales extremas donde los vehículos opuestos no pueden cruzarse fuera de las bahías designadas. La programación de tráfico convencional de tipo superficial frecuentemente resulta en atascos, maniobras de reversa forzadas y graves pérdidas de productividad. Epiroc aborda esto mediante algoritmos espaciales predictivos que coordinan las maniobras de encuentro y adelantamiento en puntos de paso designados mucho antes de que los vehículos se encuentren en galerías de un solo carril. Al integrar el enrutamiento espacial dinámico con el ajuste automatizado de la velocidad, el sistema garantiza un movimiento continuo del material al tiempo que reduce el desgaste de los frenos y el consumo de energía en las flotas de transporte pesado.
La validación en campo del sistema 3D actualizado se llevó a cabo en la mina Odyssey de Agnico Eagle en Canadá, donde los equipos de producción probaron el software en rampas de acarreo activas de varios niveles. Junto con el lanzamiento del software, Epiroc confirmó que sus vehículos de acarreo Minetruck MT54 S y MT65 S están ahora listos para la automatización de fábrica, uniéndose a la serie de cargadoras subterráneas Scooptram. Al proporcionar a los operadores de superficie una visualización volumétrica continua de la maquinaria subterránea, la plataforma cierra la brecha operativa entre las salas de control centrales y las zonas de extracción profunda, estableciendo una base escalable para operaciones mineras subterráneas totalmente autónomas.
Escrito por: Marcus Vance, especialista en automatización minera con 16 años de experiencia en ingeniería de sistemas de acarreo subterráneo, redes de telemetría de campo e interfaces de maquinaria pesada.