تعمل وحدة ABB 3HAC085590-001، والمدرجة أيضًا باسم قلادة التعليم DSQC3120، كمكون أجهزة مخصص للتحكم اليدوي في الحركة، وتنفيذ الحركة المحورية، وتشغيل البرامج في بيئات التحكم الآلي IRC6.

تسميات الأجهزة ومصفوفة الأنظمة الفرعية

• 3HAC085590-001: رقم جزء طلب التجميع الرئيسي لوحدة قلادة التعليم المحمولة بما في ذلك كابل الاتصال.

• DSQC3120: معرف متغير وحدة الأجهزة المحدد الذي يتوافق مع تصميم منصة SXTPU4.

• SXTPU4: مواصفات متغير واجهة المشغل الداخلية التي تتميز بتصميم لوحة المفاتيح وعصا التحكم المدمجة.

مواصفات الأداء التشغيلي

هندسة النظام وبروتوكول الاتصال

تعالج الوحدة أوامر حركة المشغل عبر ذاكرة نظام مدمجة سعة 512 ميجابايت DDR3-800 وتخزين e-MMC غير متطاير سعة 4 جيجابايت. تنتقل أوامر الحركة إلى وحدة التحكم المضيفة عبر قنوات اتصال حتمية في الوقت الفعلي، وتلتزم ببروتوكولات سرعة اتصال ناقل اللوحة الخلفية الصارمة. تحافظ حلقات التحكم المدمجة على توافق فلاش البرامج الثابتة مع رفوف التحكم IRC6 المضيفة، مما يحافظ على مزامنة المحور وإنتاجية واجهة المشغل دون التسبب في تجاوز سعة ذاكرة التخزين المؤقت.

قائمة مكونات الحزمة

• 1 × وحدة قلادة تعليم ABB 3HAC085590-001 DSQC3120

• 1 × كابل ربط نظام مدمج

إرشادات توصيل الكابل والمناولة الميكانيكية

تثبيت الواجهة

• قم بمحاذاة مفاتيح موصل الواجهة الدائرية مع منفذ اللوحة الأمامية المخصص لوحدة التحكم IRC6 قبل تشغيل آلية القفل باللف.

• ثبت حلقة القفل بالكامل لتأمين الإغلاق البيئي والحفاظ على توصيل طاقة تيار مستمر مستمر بقوة 24 فولت.

التوجيه والتدريع الأرضي

• تأكد من توجيه الكابل البيني بعيدًا عن موصلات محرك الجهد العالي بمسافة فصل مكانية لا تقل عن 30 سم.

• تأكد من أن التدريع الداخلي للكابل ينتهي مباشرةً إلى أرض الإطار عند غلاف موصل واجهة وحدة التحكم للتخفيف من ضوضاء EMI.

الأسئلة الشائعة

• ما هو جهد الإمداد المطلوب لتشغيل قلادة التعليم DSQC3120؟

  تعمل الوحدة بجهد إمداد اسمي منظم يبلغ 24 فولت تيار مستمر +/-10% يتم توفيره مباشرة عبر كابل توصيل وحدة التحكم.

• ما هو استهلاك الطاقة التشغيلي النموذجي للوحدة؟

  يسحب الجهاز تيارًا نموذجيًا يبلغ 0.35 أمبير عند 24 فولت تيار مستمر، مما ينتج عنه استهلاك طاقة إجمالي أقل من أو يساوي 9 واط.

• ما هي موارد تخزين المعالج المدمجة في اللوحة؟

  تتميز الإلكترونيات الداخلية بذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعة 512 ميجابايت DDR3-800 جنبًا إلى جنب مع ذاكرة فلاش e-MMC سعة 4 جيجابايت لتشغيل نظام التشغيل.

• هل يمكن فصل كابل قلادة التعليم بينما تكون وحدة التحكم IRC6 قيد التشغيل؟

  لا. يؤدي فصل الكابل إلى مقاطعة حلقة الأمان للأجهزة، مما يؤدي إلى حالة توقف طوارئ فورية في وحدة التحكم.

• ما هي آليات إدخال المشغل المدمجة في واجهة SXTPU4؟

  تتضمن الوحدة لوحة مفاتيح لمسية جنبًا إلى جنب مع عصا تحكم ذات مقبض متعددة المحاور لتشغيل محور الروبوت اليدوي الدقيق.

• كيف يتم توفير حصانة الضوضاء الكهربائية عبر كابل الاتصال؟

  يستخدم الكابل متعدد الموصلات تدريعًا نحاسيًا مضفرًا بالكامل مرتبطًا بإطار أرضية غلاف الموصل المعدني.

• ما هو نطاق درجة حرارة التشغيل الذي ينطبق على وحدة المشغل هذه؟

  تم تصميم القلادة للتشغيل الموثوق به لواجهة المشغل عبر الظروف الحرارية المحيطة التي تتراوح من 0 إلى 45 درجة مئوية.

• ما هو الوزن المادي لأجهزة القلادة المستقلة؟

  تتميز الوحدة بوزن مادي صافٍ مدمج يبلغ 0.4 كجم، مما يسهل التشغيل اليدوي المحمول.