تم تكوين وحدة التحكم بالحركة Allen-Bradley 1746-HS (المشار إليها أيضًا بالرمز 1746-HS IMC 110) لتحديد المواقع المؤازرة ذات الحلقة المغلقة أحادية المحور في هيكل إدخال/إخراج SLC 500 المحلي، وتعمل على فك تشفير إشارة التغذية الراجعة للمشفّر الرباعي 24 VDC بتردد يصل إلى 300 كيلو هرتز، وتنفذ ملفات تعريف الحركة بشكل مستقل عن فحص المعالج.

هوية الكتالوج

1746-HS هو رقم الكتالوج الأساسي لوحدة التحكم بالحركة IMC 110. يشير التعديل /A إلى الإصدار الأولي للأجهزة. لم يتم إصدار أي خيارات إضافية مع لاحقة شرطة من قبل Rockwell Automation. تم إيقاف الوحدة؛ وتُباع قطع الغيار باسم 1746HS أو 1746-HS/A.

مواصفات الأجهزة

تنفيذ ناقل اللوحة الخلفية وقفل البرامج الثابتة

يتبادل 1746-HS بيانات الحركة مع معالج SLC 500 عبر اللوحة الخلفية المتوازية 1746 باستخدام مسجلات النقل الكتلي المعينة في جداول بيانات M-file. يتم حساب مسار الحركة على منطق الوحدة المدمج، وليس في دورة فحص المعالج، لذا لا يتأثر إغلاق حلقة الموضع بوقت تنفيذ برنامج السلم. لا توجد برامج ثابتة قابلة للتحديث في الحقل؛ مجموعة تعليمات IMC 110 ثابتة لكل مراجعة للأجهزة. كثافة الإدخال/الإخراج هي محور واحد لكل فتحة واحدة، بدون توسيع تسلسلي على نفس الوحدة. ضع البطاقة في الفتحة الأقرب لوحدة المعالجة المركزية للحفاظ على الحد الأدنى من زمن استجابة معاملات اللوحة الخلفية.

معلومات الطلب

• 1 x 1746-HS IMC 110 وحدة تحكم في الحركة
• 1 x ورقة تركيب وتوصيل مطبوعة

ملاحظات تكامل الهيكل

• موضع الفتحة: يتم تركيبه بجانب وحدة المعالج؛ تجنب هياكل محول الإدخال/الإخراج عن بعد.
• توصيل المشفر: استخدم زوجًا ملتويًا ومحميًا لخطوط A و B و Z؛ قم بتوصيل الدرع بالأرضي عند طرف الوحدة فقط.
• ميزانية الطاقة: اجمع 300 مللي أمبير عند 5 VDC بالإضافة إلى 104 مللي أمبير عند 24 VDC مقابل منحنى تخفيض طاقة الهيكل 1746 قبل التشغيل.
• حد العزل: سكة 5 VDC جانب المستخدم (150 مللي أمبير) معزولة جلفانيًا عن منطق اللوحة الخلفية؛ لا تربط مصدر مشفر المستخدم بـ 5 VDC في اللوحة الخلفية.

الأسئلة الشائعة

هل يمكن تبديل 1746-HS ساخنًا على هيكل SLC 500 يعمل بالطاقة؟

لا. قم بإيقاف تشغيل الهيكل قبل الإدخال أو الإزالة. قد يؤدي توصيل موصل اللوحة الخلفية تحت 5 VDC المباشر إلى تقوس أطراف الحواف وإتلاف جدول صورة الإدخال/الإخراج للمعالج.

ما هي المعالجات التي تدعم مجموعة تعليمات IMC 110؟

تعرف وحدات المعالجة المركزية SLC 5/03 و 5/04 و 5/05 مع تمكين خيار الحركة الوحدة. تفتقر SLC 5/01 و 5/02 إلى عرض النطاق الترددي للنقل الكتلي لتحديثات المؤازرة ذات الحلقة المغلقة.

هل يمكن توصيل المشفرات التفاضلية 5 VDC بوحدة الإدخال 24 VDC هذه؟

تخرج إشارات التفاضل 5 VDC المباشرة عن حد إدخال 24 VDC. استخدم مشغل خط خارجي أو 1746-HSRV بدلاً من ذلك إذا كان جهاز التغذية الراجعة 5 VDC TTL.

كيف يتأثر تردد الإدخال 300 كيلو هرتز بخطأ الربيع؟

عند خطأ طور 0 درجة على A/B، يتم قفل الوحدة حتى 300 كيلو هرتز. يؤدي انحراف الطور الذي يتجاوز تحمل الربيع إلى تقليل الحد الأقصى للتردد القابل للتتبع وقد يؤدي إلى العد المزدوج؛ تحقق من طول كابل المشفر مقابل الانحدار السعوي.

هل تحتفظ الوحدة بموضعها بعد دورة تشغيل/إيقاف طاقة اللوحة الخلفية؟

لا. لا تحتفظ 1746-HS بموضع مطلق عند فقدان الطاقة. يجب على وحدة المعالجة المركزية إعادة تعيين المحور أو ضبطه مسبقًا عبر أوامر M-file عند إعادة التشغيل.

ما هو الغرض من سكة 5 VDC المعزولة جانب المستخدم 150 مللي أمبير؟

تقوم بتشغيل جانب واجهة المشفر المعزول عن منطق اللوحة الخلفية لقمع ضوضاء حلقة الأرضي من تشغيل الكابلات الطويلة إلى جهاز التغذية الراجعة للمحرك.

هل يمكن مزامنة وحدتين 1746-HS للتعشيق؟

لا توجد تزامن بين الوحدات في 1746-HS. يتطلب التنسيق متعدد المحاور منصة Logix 1756 أو 1769 مع محركات Kinetix.

ماذا يحدث عندما تتجاوز مسارات التيار المساعد 15 VDC 30 مللي أمبير أو 200 مللي أمبير؟

يؤدي تجاوز أي من سحبي التيار المساعد 15 VDC إلى وضع الوحدة في حالة خطأ وإلغاء تنشيط حلقة الموضع. قم بتحديد حجم مقسمات المشفر الخارجية وفقًا لذلك.