أخبار

لطالما مثّلت ممرات الحفر الضيقة تحت الأرض والمنحدرات متعددة المستويات عنق زجاجة للنقل الآلي في بيئات الاستخراج الكثيفة. قامت شركة Epiroc المتخصصة في معدات التعدين بترقية نظامها الرائد Deep Automation system لتقديم تنسيق مكاني ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي، مما يسمح لشاحنات النقل الآلية واللوادر تحت الأرض بالتعامل مع شبكات المنحدرات المعقدة متعددة المستويات دون تدخل السائق.

تُشكّل طرق النقل تحت الأرض قيوداً مكانية قصوى حيث لا يمكن للمركبات المتقابلة المرور ببعضها البعض خارج الخلجان المخصصة. وغالبًا ما يؤدي جدولة حركة المرور التقليدية على السطح إلى جمود ومناورات عكسية قسرية وخسائر فادحة في الإنتاجية. تتصدى Epiroc لذلك من خلال خوارزميات مكانية تنبؤية تنسق مناورات الالتقاء والتجاوز عند نقاط المرور المحددة قبل أن تواجه المركبات بعضها البعض في الممرات ذات المسار الواحد. ومن خلال دمج التوجيه المكاني الديناميكي مع الضبط التلقائي للسرعة، يضمن النظام حركة المواد المستمرة مع تقليل تآكل الفرامل واستهلاك الطاقة عبر أساطيل النقل الثقيل.

أُجري التحقق الميداني لنظام الأبعاد الثلاثية المطوّر في منجم أغنيكو إيجل أوديسي في كندا، حيث اختبرت فرق الإنتاج البرنامج عبر منحدرات النقل النشطة متعددة المستويات. وبالتزامن مع إطلاق البرنامج، أكدت شركة Epiroc أن مركبات النقل Minetruck MT54 S و MT65 S جاهزة الآن للتشغيل الآلي من المصنع، لتنضم إلى سلسلة لوادر Scooptram تحت الأرض. ومن خلال تزويد المشغلين على السطح بتصور حجمي مستمر للآلات تحت السطح، يسد النظام الفجوة التشغيلية بين غرف التحكم المركزية ومناطق الاستخراج العميقة، مما يؤسس أساسًا قابلاً للتطوير لعمليات التعدين تحت الأرض ذاتية التشغيل بالكامل.

كتبه: ماركوس فانس، أخصائي أتمتة التعدين بخبرة 16 عامًا في هندسة أنظمة النقل تحت الأرض، وشبكات القياس عن بعد الميدانية، وواجهات الآلات الثقيلة.