El Omron R88D-1SN08H-ECT sirve como el servoaccionamiento R88D-1SN08H principal utilizado para ejecutar el seguimiento de perfiles de movimiento de alta velocidad y el control dinámico de par vectorial a través de plataformas de comunicación EtherCAT.

Desglose del número de pieza y codificación de variantes

• R88D: Prefijo estándar de la plataforma de servoaccionamiento de CA de Omron

• 1S: Arquitectura de ejecución de movimiento de la serie 1S

• N: Tipo de control de comunicaciones de red

• 08: Clasificación de capacidad de potencia de salida de 750 W

• H: Clasificación de voltaje de entrada de 230 VCA

• ECT: Protocolo de interfaz de bus de campo EtherCAT integrado

Especificaciones principales del hardware

Bus de movimiento determinista e integración de firmware flash

El accionamiento ejecuta bucles de movimiento de alta precisión sincronizados con controladores centrales Sysmac. La compatibilidad con la carga dinámica de firmware garantiza ajustes operativos continuos, eliminando la fluctuación cíclica. La escalabilidad de alta densidad de E/S y la velocidad predecible de comunicación del bus de placa base permiten realizar ajustes rápidos de velocidad a través de complejas redes de movimiento multieje.

Componentes del paquete de entrega

• 1 x Servoaccionamiento de CA R88D-1SN08H-ECT

• 1 x Juego de enchufes terminales para alimentación principal y del motor

• 1 x Guía de blindaje del conector de interfaz de red EtherCAT

Directrices de instalación en campo y envolvente

Configuración de montaje

• Monte el accionamiento verticalmente en un subpanel de envolvente metálica plana usando pernos M4.

• Mantenga una holgura vertical mínima de 100 mm por encima y por debajo del bastidor del accionamiento para permitir una convección térmica natural sin restricciones.

Reglas de cableado y mitigación de ruido

• Dirija los cables de alimentación de CA de alto voltaje y los cables de salida del motor completamente separados de los cables de bajo voltaje del codificador y del bus EtherCAT.

• Termine el blindaje del cable de alimentación del motor directamente en la abrazadera de conexión a tierra del bastidor del accionamiento mediante una conexión de unión corta y de grueso calibre.

Resolución de consultas técnicas

• ¿Qué modelo específico de servomotor es compatible con este accionamiento?

  Este accionamiento funciona de forma nativa con la serie de servomotores de CA Omron R88M-1M75030(H/T) de 750 W.

• ¿Qué protocolo de comunicación de control utiliza el accionamiento?

  La unidad utiliza comunicaciones de bus de campo EtherCAT de alta velocidad con CoE (protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT).

• ¿Cuál es la especificación de voltaje de operación de entrada?

  La etapa de potencia interna requiere un suministro monofásico o trifásico de 200 a 240 VCA a 50/60 Hz.

• ¿Está permitido el intercambio en caliente (hot-swapping) en los terminales de alimentación principal o del motor?

  La alimentación principal de CA y las líneas del motor deben estar completamente desenergizadas antes de conectar o desconectar los terminales del accionamiento.

• ¿Qué límites térmicos de funcionamiento rigen la instalación en la envolvente?

  El accionamiento funciona continuamente dentro de un rango de temperatura ambiente de 0 °C a 55 °C sin reducción de potencia térmica.

• ¿Cómo se conectan las señales de retroalimentación del codificador a la unidad?

  Las señales del codificador se conectan a través de un puerto de retroalimentación blindado dedicado ubicado en la interfaz del panel frontal.

• ¿Admite el accionamiento la carga directa de firmware a través de la red?

  La compatibilidad con la carga de firmware permite actualizaciones seguras en campo directamente a través del puerto de red del controlador host.

• ¿Cuál es el peso físico del conjunto del accionamiento?

  El conjunto completo del hardware del accionamiento tiene un peso nominal total de 2.00 kg.