La Omron NX-PG0332-5, también catalogada como la Unidad de Salida de Pulsos NX-PG0332, funciona como un componente de hardware dedicado para la generación de comandos de movimiento multieje de alta velocidad dentro de arquitecturas de bus de E/S NX.

Matriz de designación de modelo y código de terminal

• PG0: Clasificación de plataforma del módulo de salida de pulsos
• 3: Densidad de circuito de control de movimiento independiente de 4 canales
• 3: Especificación de salida de señal diferencial de controlador de línea dedicado
• 2: Capacidades de refresco síncrono y refresco priorizado por periodo de tarea
• 5: Interfaz de cableado externo con conector MIL doble (34 terminales x 2)

Resumen de especificaciones técnicas

Integración de arquitectura y protocolos de sincronización

Al operar a través del bus de backplane interno, el módulo mantiene una alineación de trama determinista con la CPU host o el acoplador de comunicación. La escala de alta densidad de E/S permite que 4 canales de movimiento ejecuten perfiles de trayectoria en paralelo sin degradar la velocidad de comunicación del bus de backplane. La compatibilidad con firmware flash integrado permite la configuración directa de modos de generación de pulsos y relojes de refresco síncronos a través de nodos de red EtherCAT.

Inventario del paquete

• 1 x Unidad de Salida de Pulsos NX-PG0332-5
• 1 x Juego de tapas de protección de conectores
• 1 x Manual de alineación de terminales del módulo

Directivas de montaje y cableado del sistema

Ensamblaje mecánico

• Encaje la ranura trasera del módulo en un riel DIN estándar de 35 mm y asegure el pestillo de bloqueo hasta que esté completamente asentado.
• Deje un espacio libre vertical mínimo de 30 mm por encima y por debajo de la carcasa del módulo para la disipación de calor.

Enrutamiento de cables de señal

• Termine las salidas de pulsos del controlador de línea utilizando cables de par trenzado blindados hasta una distancia máxima de 10 m.
• Enrute las líneas de entrada y salida auxiliares por separado de las líneas de CA de alto voltaje, manteniendo los tramos de cable por debajo de los 3 m.

Resolución de consultas técnicas

• ¿Cuál es la tasa máxima de salida de pulsos proporcionada por canal?

  Las salidas del controlador de línea diferencial generan trenes de pulsos hasta una velocidad máxima de 4.000.000 pps.

• ¿Cómo se conectan físicamente las señales de campo externas a la unidad?

  El cableado de campo externo se conecta a través de conectores de cable plano MIL dobles, proporcionando un total de 68 puntos de conexión de pines.

• ¿Qué modos de emisión de pulsos se pueden configurar en los canales?

  Los canales admiten salidas de pulsos adelante/atrás, salidas de pulso más dirección, o multiplicación de diferencia de fase x1/2/4.

• ¿Cuántas señales físicas de entrada y salida están disponibles por canal?

  Cada canal proporciona 5 entradas externas, 1 salida de pulso adelante, 1 salida de pulso atrás y 3 salidas externas.

• ¿Qué restricciones de longitud de cable se aplican a las conexiones de E/S de campo?

  Las salidas del controlador de línea admiten tramos de cable de hasta 10 m como máximo, mientras que todas las líneas de E/S auxiliares deben permanecer por debajo de los 3 m como máximo.

• ¿Qué métodos de refresco de E/S admite el hardware del módulo?

  La unidad admite el refresco de E/S síncrono o el refresco priorizado por periodo de tarea alineado con el ciclo de tareas del PLC host.

• ¿Cuál es la corriente máxima consumida de la fuente de E/S de campo?

  El módulo consume una corriente máxima de 50 mA por conector (CN) de la fuente de alimentación de E/S de campo conectada.

• ¿Está permitida la extracción física del módulo mientras la alimentación del backplane está activa?

  Las fuentes de alimentación del backplane y de E/S de campo deben estar aisladas antes de la extracción o inserción para evitar fallos en el hardware.