Configurada para la ejecución de movimientos multieje y el control de servoaccionamientos de alta velocidad en arquitecturas de bus de E/S CJ, la Omron CJ1W-NC882 (Unidad de control de posición CJ1W-NC882) proporciona la ejecución física y eléctrica directa de comandos de movimiento a través de una interfaz de bus de campo EtherCAT Master integrada.

Matriz de identificadores técnicos

• Número de parte base: CJ1W-NC882
• Marca: Omron
• Tipo de módulo: Unidad de control de posición (Posicionamiento)
• Tipo de unidad de expansión: Unidad de bus de CPU
• Arquitectura del bus de E/S: Bus de E/S CJ
• Interfaz de red: EtherCAT Master

Especificaciones de hardware

Velocidad del bus de backplane y ejecución determinista de EtherCAT

El Omron CJ1W-NC882 se interconecta directamente con el bus de backplane de E/S CJ de alta velocidad, funcionando como una unidad de bus de CPU dedicada para lograr un mapeo de memoria de alta velocidad entre el procesador PLC central y los accionamientos de movimiento externos. El módulo intercambia datos de perfil de posición, vectores de velocidad y banderas de estado a través de áreas de memoria de la unidad de bus de CPU mapeadas en la memoria durante los escaneos cíclicos de actualización del backplane.

El puerto EtherCAT Master integrado ofrece sincronización de reloj a nivel de microsegundos en hasta 8 ejes de accionamientos de movimiento. Las actualizaciones deterministas del bucle de control se mantienen mediante mecanismos de reloj distribuidos integrados en el protocolo EtherCAT, minimizando la fluctuación en perfiles multieje sincronizados. La compatibilidad con el flash del firmware permite la actualización en campo de las tablas de perfil de accionamiento sin interrumpir las definiciones de la lógica del backplane de la CPU.

Contenido del paquete e información para pedidos

• 1x Unidad de control de posición Omron CJ1W-NC882
• 1x Hoja de instalación de hardware

Pautas de instalación en campo

• Montaje en rack: Alinee la unidad CJ1W-NC882 en la guía de riel DIN del rack de CPU o rack de expansión de la serie CJ, deslizando el módulo horizontalmente hasta que los cierres superior e inferior del rack encajen en su posición.
• Asignación de dirección de unidad: Gire el interruptor giratorio de la unidad del panel frontal (0 a F Hex) para asignar la dirección de la unidad de bus de CPU dedicada antes de aplicar energía al backplane.
• Cableado EtherCAT: Conecte los servoaccionamientos de campo utilizando cableado Ethernet de par trenzado blindado (STP) de grado industrial Categoría 5 (o superior) terminado con conectores RJ45 blindados.
• Blindaje y puesta a tierra: Asegúrese de que la carcasa exterior del conector RJ45 se conecte directamente a la toma de tierra del chasis del módulo. Conecte a tierra el terminal de tierra funcional (FG) del rack de CPU a un riel de tierra de protección utilizando un conductor de 2.0 mm² o más grande con un conjunto de abrazadera de trenza de 360 grados para evitar la inyección de ruido de alta frecuencia.

Preguntas frecuentes

• ¿Cuál es el número máximo de ejes de movimiento controlados para el CJ1W-NC882?

  El CJ1W-NC882 funciona como un EtherCAT Master controlando hasta 8 ejes de movimiento independientes o sincronizados a través de un solo puerto.

• ¿Qué corriente se extrae del bus de backplane interno de 5 VCC?

  La unidad extrae una corriente operativa máxima de 500 mA (2.5 W de consumo de energía) de la fuente de alimentación del bus de backplane de 5 VCC.

• ¿Se puede insertar o quitar el CJ1W-NC882 mientras la alimentación del backplane está ENCENDIDA?

  No, la alimentación del rack de CPU y de los racks de expansión conectados debe estar completamente aislada antes de instalar o quitar la unidad de bus de CPU.

• ¿Qué tipo de medio se requiere para la conexión del bus de campo EtherCAT Master?

  Las conexiones requieren cableado Ethernet de par trenzado blindado (STP) Categoría 5 o superior terminado con conectores RJ45 blindados.

• ¿Cómo se configura la dirección de la unidad del backplane en el panel frontal del módulo?

  La dirección de la unidad se configura manualmente mediante los interruptores giratorios del panel frontal en un rango de 0 a F Hex antes de encender el rack de la CPU.

• ¿El puerto EtherCAT Master es compatible con los switches Ethernet estándar?

  No, las redes de bus de campo EtherCAT utilizan una temporización de paso determinista y deben conectarse directamente del maestro a los esclavos sin switches Ethernet estándar.

• ¿Cómo mantiene el CJ1W-NC882 la sincronización multieje?

  El módulo utiliza mecanismos de reloj distribuidos EtherCAT para lograr una sincronización de reloj a nivel de microsegundos en todos los servoejes configurados.

• ¿Qué procedimiento de puesta a tierra evita el acoplamiento de ruido en la unidad de posicionamiento?

  Conecte el terminal FG del rack de la CPU a un riel de tierra de protección a través de un conductor de baja impedancia con blindaje trenzado de 360 grados en los cables de señal.