El Omron NX701-Z600 sirve como el Motion Controller NX701 principal utilizado para ejecutar sincronización multieje de alta velocidad, control de secuencias y algoritmos de procesamiento de IA adaptativa a través de plataformas de automatización EtherCAT y EtherNet/IP.

Clasificación y designación de la arquitectura

• NX7: Plataforma de procesador de control industrial de alto rendimiento
• 01: Arquitectura de ejecución de hardware de doble núcleo
• Z600: Integración avanzada de control de movimiento y conjunto de funciones de IA

Especificaciones de hardware

Bus de red industrial y compatibilidad de memoria flash de firmware

El procesador gestiona la interpolación de movimiento multieje determinista a través de una interfaz maestra EtherCAT integrada que opera a ciclos de tarea principales de hasta 0.125 ms. Los protocolos de arranque del sistema realizan comprobaciones de compatibilidad de memoria flash de firmware a nivel de hardware entre la unidad base de la CPU y los módulos de E/S NX conectados, aplicando una verificación estricta de revisión de imagen a través del bus del plano posterior interno para garantizar una ejecución en tiempo real ininterrumpida.

Hardware de entrega estándar

• 1 x Unidad de control de movimiento Omron NX701-Z600
• 1 x Conjunto de terminal de cubierta final (NX-END01)
• 1 x Tapa protectora de conector
• 1 x Hoja de configuración de hardware de la CPU

Directrices de instalación en gabinete y enrutamiento de cables

• Monte el controlador verticalmente sobre un riel DIN estándar de 35 mm dentro de un panel de control industrial IP54, dejando al menos 50 mm de espacio libre por encima y por debajo para la disipación de calor por convección.
• Conecte los terminales de alimentación del sistema a una fuente de CC regulada utilizando cables de par trenzado con terminales aislados.
• Proteja todas las líneas de red de bus de campo EtherCAT y EtherNet/IP usando cables Cat6A RJ45 de doble blindaje enrutados lejos del cableado de inversores de CA de alto voltaje.
• Conecte el terminal de tierra funcional (FG) directamente a una barra colectora de tierra de cobre de baja impedancia dentro del gabinete eléctrico.

Preguntas frecuentes

• ¿Cuál es el tiempo de ciclo de ejecución de tarea principal mínimo para este controlador?

  La CPU procesa rutinas de secuencia determinista y control de movimiento a un tiempo de ciclo de tarea principal mínimo de 0.125 ms.

• ¿Cuántos ejes de movimiento totales se pueden sincronizar bajo control EtherCAT?

  El controlador gestiona hasta 128 ejes de movimiento sincrónicos, cubriendo tanto servodrives reales como ejes de sistema virtuales.

• ¿Cómo afecta la compatibilidad interna de la memoria flash del firmware a la expansión del sistema?

  La CPU valida las firmas de la memoria flash del firmware en los módulos del plano posterior conectados durante el arranque para garantizar la ejecución de tramas sincrónicas.

• ¿Qué capacidades de memoria están asignadas para programas de usuario y variables?

  El hardware incorpora 80 MB de memoria de ejecución de programa no volátil junto con 260 MB de memoria de datos variables dedicada.

• ¿Qué protocolos de bus de campo y Ethernet están integrados de forma nativa en la unidad?

  El controlador cuenta con puertos de comunicación integrados que admiten EtherCAT Master, EtherNet/IP y Ethernet TCP/IP estándar.

• ¿Qué límites térmicos deben mantenerse durante la operación continua?

  La temperatura ambiente operativa que rodea la unidad del controlador debe permanecer entre 0 y 55 °C sin condensación.

• ¿Cómo se expanden los canales de E/S locales directamente desde la base de la CPU?

  La expansión de campo local se logra conectando módulos de E/S de la serie NX a través de la interfaz de bus de E/S NX interna de alta velocidad.

• ¿Es compatible el intercambio en caliente (hot-swapping) para el reemplazo de la unidad base de la CPU?

  No, la alimentación del sistema debe estar completamente aislada antes de montar, retirar o reparar la unidad de CPU y los módulos del plano posterior adyacentes.