Configurado para control de movimiento de alta velocidad y sincronización de procesos industriales en redes de automatización industrial, el Omron NX1P2-1140DT1 (NX1P2-1140DT1 CPU Sysmac NX1P) proporciona ejecución física/eléctrica directa. Coordina el control de secuencias y el procesamiento de movimiento a través de tarjetas de E/S locales y nodos de bus de campo, admitiendo hasta 40 puntos de E/S digitales directos junto con comunicaciones integradas EtherCAT y EtherNet/IP.

Nomenclatura del número de pieza e índice de variantes

• NX1P2: Familia de procesadores controladores de máquinas compactos Sysmac.

• 1140: Núcleo de CPU de rendimiento estándar con 40 puntos de E/S directos integrados (24 entradas NPN/PNP, 16 salidas PNP).

• D: Arquitectura de ejecución de voltaje de suministro de corriente continua (CC).

• T1: Matriz de salida lógica de transistor PNP para control de actuadores de campo.

Especificaciones principales del sistema

Rendimiento de EtherNet/IP y bus de plano posterior

El procesador NX1P implementa conmutación de red determinista sobre EtherCAT para gestionar ejes de servomotor distribuidos y módulos de E/S remotos con una fluctuación mínima. La velocidad de comunicación del bus del plano posterior de la CPU interna garantiza un rápido intercambio de datos entre el núcleo del procesador principal y las unidades de E/S de expansión de la serie NX adyacentes. El manejo determinista de paquetes de red en el canal EtherNet/IP permite la conectividad de datos empresarial concurrente sin degradar los bucles de ejecución de tareas de control en tiempo real. La escalabilidad de E/S de alta densidad se logra a través de acopladores de bus de expansión, mientras que la compatibilidad con memoria flash de firmware local mantiene la integridad de la versión en todas las bibliotecas de perfiles de movimiento multieje.

Logística y contenido del paquete

• 1x Unidad de CPU Sysmac Omron NX1P2-1140DT1

• 1x Conjunto de bloques de terminales extraíbles para alimentación de CC y cableado de E/S directo

• 1x Unidad de cubierta final (NX-END02)

• 1x Hoja de instalación de hardware

Protocolo de montaje mecánico y cableado

• Fijación en riel DIN: Monte la CPU verticalmente en un riel DIN estándar de 35 mm (TH35-7.5/TH35-15). Asegure ambos extremos con soportes de tope de riel DIN para evitar el desplazamiento lateral bajo perfiles de vibración industrial.

• Blindaje y puesta a tierra: Conecte el terminal de tierra funcional (100 ohmios o menos) directamente a un bus de tierra independiente utilizando un cable conductor de al menos 2,0 mm² para suprimir la interferencia electromagnética.

• Separación de conductores: Dirija las líneas de alimentación de alto voltaje y los cables de accionamiento del motor en conductos separados al menos a 100 mm de distancia del cableado de comunicación EtherCAT y Ethernet.

• Cableado de terminales: Utilice conductores de cobre trenzado con terminales ferulados clasificados para 75 °C o más al cablear el bloque de terminales push-in Plus para mantener contactos eléctricos resistentes a la vibración.

Preguntas frecuentes sobre diagnóstico del sistema

• ¿Cómo afecta el tiempo de ciclo de la tarea principal a la ejecución del movimiento?

  El tiempo de ciclo principal de 2 ms bloquea el período de ejecución para la programación de secuencias y los perfiles de movimiento, asegurando una sincronización determinista para el posicionamiento de ejes y las rutinas de muestreo de sensores.

• ¿Qué rango de voltaje se tolera en los terminales de alimentación principal?

  La CPU acepta un rango de suministro de entrada de 20,4 VCC a 28,8 VCC. Las excursiones de suministro fuera de este límite activan la protección contra caídas de tensión de la fuente de alimentación interna y detienen la ejecución de la CPU.

• ¿Se pueden conectar las unidades de E/S de la serie NX directamente a la base de la CPU?

  Sí, los módulos de E/S digitales, analógicos y de comunicación de la serie NX se conectan directamente en el lado derecho de la interfaz del bus del plano posterior de la CPU NX1P sin necesidad de cables intermedios.

• ¿El puerto maestro EtherCAT admite dispositivos de bus de campo de terceros?

  El puerto EtherCAT admite archivos de información de esclavo EtherCAT (ESI) estándar, lo que permite la integración de servovariadores, islas de E/S distribuidas y bloques de sensores de terceros.

• ¿Qué sucede si un cable de red EtherCAT se desconecta durante el funcionamiento?

  La CPU registra un error de enlace de comunicación, conserva la configuración de estado seguro en las salidas locales y continúa ejecutando las tareas lógicas locales que no son de movimiento, sin verse afectada por el nodo de bus de campo perdido.

• ¿Se requiere una batería de respaldo para retener la memoria del programa durante los cortes de energía?

  No, la memoria del programa de usuario y las variables del sistema no volátiles se guardan en la memoria flash interna no volátil, eliminando el requisito de una fuente de alimentación de respaldo de batería continua.

• ¿Cómo están protegidas las salidas de transistor PNP contra cortocircuitos?

  Los circuitos internos de protección contra sobrecorriente limitan la corriente de salida cuando se produce un cortocircuito en la carga externa, alternando las banderas de diagnóstico del sistema para alertar al software de supervisión.

• ¿Qué rango de calibre de cable admite el bloque de terminales push-in integrado?

  Los bloques de terminales push-in de tipo resorte admiten conductores de cobre sólidos o flexibles con ferula que van desde 0,14 mm² a 1,5 mm² (AWG 28 a AWG 16).