Configurado para la sincronización de movimiento multieje de alta velocidad y comunicaciones host SECS/GEM en redes deterministas EtherCAT, el Omron NJ501-1340 (Controlador de movimiento NJ501) proporciona una ejecución física/eléctrica directa.

Arquitectura y designación del controlador

• NJ501: Unidad base del controlador de automatización de máquinas
• 13: Clase de rendimiento de CPU compatible con 16 ejes de movimiento sincronizados
• 4: Middleware de comunicación SECS/GEM integrado
• 0: Nivel de revisión estándar de la variante de hardware

Parámetros operativos

Determinismo de red y compatibilidad de firmware

El controlador utiliza un motor EtherCAT Master integrado para mantener un tiempo de ciclo de tarea principal de 0,5 ms en hasta 16 ejes controlados. La ejecución del ciclo determinista evita la inestabilidad de la trama (jitter) durante la interpolación de movimiento en tiempo real. Las comprobaciones de compatibilidad de flash del firmware se ejecutan tras la inicialización para verificar la integridad de la imagen en los bloques de memoria interna y los bastidores de expansión externos antes de habilitar la comunicación en el backplane CJ.

Contenido del paquete estándar

• 1 unidad de controlador de movimiento Omron NJ501-1340
• 1 bloque de cubierta final (CJ1W-TER01)
• 1 conjunto de conector de terminal
• 1 hoja de manual técnico y de seguridad

Instrucciones de montaje y cableado del sistema

• Monte el controlador en un riel DIN estándar de 35 mm, asegurando los soportes finales en ambos lados para evitar el movimiento lateral.
• Mantenga al menos 50 mm de espacio libre por encima y por debajo de la carcasa para la disipación de aire por convección vertical.
• Utilice cables SF/UTP de categoría 5e o superior con doble blindaje para la topología EtherCAT a fin de suprimir el ruido de alta frecuencia.
• Conecte el terminal de tierra funcional (resistencia de tierra de 100 ohmios o menos) utilizando una sección transversal de cable de al menos 2 mm².

Preguntas frecuentes

• ¿Cuál es el tiempo de ciclo de tarea principal que puede alcanzar esta CPU de movimiento?

  El motor de hardware ofrece un ciclo de ejecución de tarea determinista principal fijo de hasta 0,5 ms para el intercambio de datos cíclicos y la generación de trayectorias en nodos de servomotores sincronizados.

• ¿El controlador requiere una fuente de alimentación separada en el backplane?

  Sí, la unidad debe recibir alimentación de un módulo de fuente de alimentación de la serie NJ dedicado, instalado en el lado izquierdo del stack del backplane para alimentar los circuitos lógicos del bus CJ interno.

• ¿Qué protocolos de comunicación están alojados de forma nativa en los puertos Ethernet principales?

  La unidad cuenta con puertos de capa física RJ45 dedicados que admiten la sincronización de movimiento EtherCAT Master y EtherNet/IP para redes host empresariales y mensajería CIP.

• ¿Se permite el cambio en caliente (hot-swapping) para los módulos de E/S de la serie CJ conectados al bus del controlador?

  El cambio en caliente de módulos de E/S CJ en el bastidor no es compatible mientras la fuente de alimentación principal de la CPU esté encendida. Quitar o añadir módulos bajo tensión provoca un error de parada del bus de E/S.

• ¿Cómo se gestiona el consumo de corriente del bus de alimentación del backplane en los módulos conectados?

  La corriente total del bus de 5 VCC consumida por las unidades de E/S CJ conectadas no debe exceder la clasificación máxima de salida de corriente suministrada por el módulo de fuente de alimentación NJ seleccionado y montado junto a la CPU.

• ¿Qué tipo de conexión a tierra de cable es obligatoria para los puertos de red EtherCAT?

  Los cables de transmisión EtherCAT requieren cables de grado industrial STP/SFTP con doble blindaje, con carcasas de conector RJ45 metálicas conectadas a tierra directamente al chasis de tierra del panel a través del conector del puerto.

• ¿Cómo afecta la alineación de la revisión del firmware a la restauración de la copia de seguridad del sistema?

  La realización de copias de seguridad o la restauración de proyectos binarios requiere que el software Sysmac Studio coincida con la versión del firmware interno de la CPU para garantizar un correcto mapeo de la memoria de variables y las tablas de asignación de ejes.

• ¿Cuál es el número máximo de ejes admitidos por esta variante de CPU específica?

  La unidad admite un máximo total de 16 ejes físicos (incluidos los servocontroladores sincronizados) junto con ejes de posicionamiento virtual sin necesidad de tarjetas de expansión de hardware adicionales.