Configurada para la generación de perfiles de movimiento multieje y salidas de impulsos de tipo “line-driver” en los racks de automatización de Omron, la unidad Omron CJ1W-NC433 (unidad de control de posición CJ1W-NC433) proporciona una ejecución física/eléctrica directa.

Decodificación y estructura del número de modelo

La designación funcional identifica las principales capacidades de control de movimiento dentro de la plataforma CJ1:

• CJ1W: Clasificación de módulo de expansión dedicado para backplanes de controlador de la serie CJ.
• NC: Grupo de módulos de control de posición especializados que admiten la generación de comandos de salida de tren de impulsos.
• 4: Capacidad de control del sistema configurada para 4 ejes de movimiento independientes.
• 33: Interfaz de salida “line-driver” de alta velocidad para la transmisión de comandos de impulsos inmunes al ruido.

Especificaciones de ingeniería y rendimiento

Comunicaciones de backplane y aceleración de bus de movimiento

El módulo utiliza canales lógicos internos dedicados para mantener una alta velocidad de comunicación del bus del backplane durante la generación de trayectorias multieje. La asignación directa de memoria de doble puerto permite la transferencia de alta velocidad de posiciones objetivo, perfiles de aceleración/desaceleración y banderas de estado al backplane de la CPU sin fluctuaciones de escaneo. La compatibilidad de flash de firmware nativo en todas las unidades de procesamiento estándar de la serie CJ garantiza una sincronización de memoria fiable en los 4 ejes de control.

Alcance de la entrega y contenido del paquete

• 1 unidad de control de posición Omron CJ1W-NC433
• 2 tapas antipolvo de protección de conectores
• 1 guía de instalación técnica

Pautas de ensamblaje físico y cableado

• Inserción del backplane: Deslice el módulo en el rack CJ hasta que las palancas de bloqueo superior e inferior encajen firmemente para verificar la conexión completa del backplane.
• Blindaje del “line-driver”: Conecte los cables “line-driver” de par trenzado a la interfaz de la unidad utilizando líneas blindadas para evitar la corrupción de la señal de pulso por EMI de alta tensión.
• Direccionamiento de números de unidad: Establezca los interruptores giratorios del panel frontal en un par de números de unidad no utilizados antes de aplicar energía al sistema para evitar conflictos de direcciones de bus.
• Normas de puesta a tierra: Conecte el riel de montaje del rack a la toma de tierra del panel utilizando un cable de cobre trenzado (sección transversal mínima de 2 mm cuadrados) para mantener la supresión de ruido de modo común.

Preguntas frecuentes

• ¿Qué nivel de corriente extrae el módulo del bus interno del backplane de 5 VCC?

  El CJ1W-NC433 extrae 0,36 A a 5 VCC de la fuente de alimentación del backplane del rack, lo que requiere cálculos apropiados de la carga total del rack.

• ¿Cuántos números de unidad se asignan a este controlador de movimiento?

  La unidad asigna 2 números de unidad secuenciales en el mapa de memoria de la unidad de E/S especial para gestionar los datos de control de los 4 ejes.

• ¿Qué formato de señal de salida utiliza el CJ1W-NC433 para los comandos de la unidad?

  El módulo genera señales de comando de tren de impulsos de lazo abierto utilizando salidas diferenciales de tipo “line-driver” para una alta inmunidad al ruido.

• ¿Se permite el “hot-swapping” para esta unidad de E/S especial durante el funcionamiento del rack?

  No, la alimentación al conjunto del rack debe estar completamente desenergizada antes de insertar o extraer la unidad del backplane.

• ¿Qué fuente de alimentación externa se requiere para el funcionamiento del circuito “line-driver”?

  La alimentación externa de 24 VCC debe conectarse a los terminales de la interfaz del módulo para alimentar los optoacopladores internos y las etapas de salida del “line-driver”.

• ¿Qué calificaciones de cumplimiento de normas tiene esta unidad?

  El CJ1W-NC433 cumple con las directivas estándar de marcado CE y las normas de seguridad UC1 (UL Clase 1 División 2) para instalaciones industriales.

• ¿Cómo aísla la unidad los canales de salida de impulsos de la lógica del backplane?

  Los aisladores ópticos internos proporcionan un aislamiento galvánico completo entre el bus del backplane de 5 VCC y los terminales de campo externos del “line-driver”.

• ¿Puede la unidad de control de posición ejecutar movimientos de ejes independientes simultáneamente?

  Sí, el procesador incorporado del hardware gestiona el posicionamiento independiente, el control de velocidad y la alimentación de interrupciones en los 4 ejes simultáneamente.