Descripción general del producto

El Allen-Bradley 2094-BM02-S es un módulo de eje de alto rendimiento diseñado para el sistema de servoaccionamiento multieje Kinetix 6000. Este módulo está diseñado para ofrecer un control de movimiento preciso para aplicaciones de motores síncronos, ofreciendo un tamaño compacto que se integra directamente en un riel de alimentación Kinetix 6000. Una característica destacada del 2094-BM02-S es su funcionalidad Safe Torque Off (STO) integrada, que está certificada para cumplir con los estándares de seguridad SIL 3 y PLe, asegurando que el par motor se elimine de forma segura durante escenarios de emergencia sin desconectar la alimentación de todo el sistema de accionamiento.

Operando dentro de un sistema de clase 400V, este módulo convierte la potencia del bus de CC en una salida de CA regulada con precisión para servomotores. Está optimizado para aplicaciones de alta dinámica donde se requieren una aceleración rápida y una regulación de velocidad estricta. Aunque el fabricante lo descontinuó oficialmente el 30 de junio de 2016, este módulo sigue siendo un componente crítico para mantener los sistemas de movimiento integrados en ControlLogix existentes.

Características técnicas

• Integración de seguridad: Cuenta con Safe Torque Off (STO) incorporado para evitar reinicios inesperados del motor, mejorando la seguridad del operador y reduciendo el tiempo de inactividad de la máquina durante el mantenimiento.

• Rendimiento dinámico: Admite un ancho de banda de bucle de velocidad de 500 Hz y una frecuencia de bucle de corriente de 1300 Hz, lo que permite una capacidad de respuesta de alta velocidad y actualizaciones de control en submilisegundos.

• Mejora de picos: Incluye capacidades de mejora de corriente de pico, lo que permite al módulo manejar cargas momentáneas del 150% al 250% de la corriente nominal para arranques de alto par.

• Eficiencia energética: Funciona con una alta eficiencia térmica del 98%, minimizando la carga de calor dentro del armario de control.

• Montaje compacto en riel: Diseñado para la arquitectura "IAM/AM" de Kinetix 6000, lo que permite que varios módulos de eje compartan un bus de CC común y reduce la complejidad del cableado.

Especificaciones

• Fabricante: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Número de modelo: 2094-BM02-S

• Serie: Servomotores multieje Kinetix 6000

• Tipo de módulo: Módulo de eje (AM) con seguridad integrada

• Voltaje de entrada nominal: 650V CC (del riel de alimentación)

• Corriente continua: 10.3 A (RMS), 14.6 A (pico sinusoidal)

• Resistencia de derivación interna: 115 ohmios

• Peso: 0.9 kg

• Dimensiones: 3.5 x 13.0 x 14.5 cm

• Clasificación de seguridad: SIL 3 / PLe

• Estado del ciclo de vida: Descatalogado (stock heredado disponible)

Campo de aplicación

El 2094-BM02-S se utiliza ampliamente en entornos industriales automatizados que requieren sincronización multieje y seguridad integrada, como:

• Maquinaria de embalaje: Operaciones de pick-and-place, llenado y sellado de alta velocidad.

• Manipulación de materiales: Sistemas de clasificación automatizados y control de transportadores coordinado.

• Sistemas de conversión: Control de tensión de la banda y bobinado/desbobinado de precisión.

• Cadenas de montaje: Brazos robóticos multieje y estaciones de montaje sincronizadas.