Descripción general del producto

El Allen Bradley 2094-BM01-M es un Módulo de Eje Modular (AM) de alto rendimiento diseñado para las familias de servocontroladores multieje Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Operando dentro del rango de voltaje de CA de clase 400V, este módulo de potencia sirve como un nodo crítico en los sistemas de control de movimiento, proporcionando la corriente y la regulación necesarias para los servomotores. Está diseñado para su instalación directa en el riel de alimentación del variador Kinetix, típicamente posicionado adyacente a un Módulo de Eje Integrado (IAM) para compartir la alimentación del bus de CC y el control lógico.

Este módulo se caracteriza por su alta eficiencia y avanzada integración de seguridad. Al desacoplar la etapa de potencia de la etapa de control, el 2094-BM01-M permite una mayor flexibilidad en la escalabilidad del sistema y un mantenimiento simplificado. Admite perfiles de movimiento complejos con lazos de velocidad y corriente de alta frecuencia, garantizando tiempos de respuesta rápidos y posicionamiento de alta precisión en maquinaria automatizada.

Características técnicas

• Rendimiento de potencia: Ofrece una corriente de salida continua de 6.1 A con capacidad para ráfagas de corriente pico de hasta 15.3 A, manteniendo una eficiencia operativa del 98%.

• Dinámica del lazo de control: Cuenta con un ancho de banda de lazo de velocidad de 500 Hz y una frecuencia de lazo de corriente de 1300 Hz, utilizando una frecuencia de modulación por ancho de pulso (PWM) de 4 kHz para una actuación suave del motor.

• Gestión interna de energía: Incluye una resistencia de derivación incorporada de 115 ohmios capaz de una potencia continua de 50 W y una potencia pico de 5.6 kW para gestionar la energía regenerativa durante la desaceleración.

• Seguridad y supervisión: Admite funciones de seguridad avanzadas que incluyen velocidad segura, dirección segura y supervisión de velocidad cero cuando se combina con módulos de control apropiados, mejorando la protección del operador y reduciendo el tiempo de inactividad de la máquina.

• Diagnóstico de fallos robusto: Equipado con indicadores de diagnóstico a bordo que proporcionan retroalimentación en tiempo real sobre el estado del módulo y las condiciones de fallo para una resolución de problemas simplificada.

Especificaciones

• Fabricante: Allen Bradley (Rockwell Automation)

• Número de modelo: 2094-BM01-M

• Serie: Kinetix 6000 / 6200 / 6500

• Voltaje de entrada: Clase 400 V CA (460 V nominales)

• Corriente continua: 6.1 A (0-pico)

• Corriente pico: 15.3 A (0-pico)

• Corriente nominal de cortocircuito: 200,000 A (rms) simétricos

• Peso: 2.9 kg

• Dimensiones: 7.0 x 25.5 x 28.5 cm

• Capacitancia: 150 µF (absorción de energía de 19 julios)

Campo de aplicación

El 2094-BM01-M es ideal para aplicaciones con un alto número de ejes y entornos con requisitos de seguridad intensivos, como:

• Maquinaria de embalaje y etiquetado de alta velocidad

• Celdas de ensamblaje robótico multieje

• Sistemas de manipulación de materiales y almacenamiento automatizado

• Mecanizado CNC de precisión y conformado de metales

• Líneas de procesamiento de alimentos y bebidas que requieren funcionalidad "Safe-Off"