Descripción del producto

El Allen-Bradley 2094-BC02-M02-M es un módulo de eje integrado (IAM) de alto rendimiento que pertenece a la familia de servovariadores multieje Kinetix 6200 y 6500. Este sofisticado módulo de potencia sirve como componente fundamental de un clúster de accionamientos, combinando un convertidor de CA a CC de clase 400 V con un inversor de CC a CA de precisión. Diseñado para aplicaciones de movimiento complejas, el 2094-BC02-M02-M proporciona la potencia de bus de CC necesaria para los módulos de eje auxiliares (AM) al tiempo que controla un único servomotor de alto rendimiento.

Al integrar la conversión de potencia y el control del motor en una única unidad modular, este IAM reduce los requisitos de espacio en el panel y simplifica el cableado del bus de CC. Está diseñado para admitir la comunicación EtherNet/IP o la interfaz SERCOS, ofreciendo una solución escalable para la sincronización de alta velocidad en entornos de fabricación y ensamblaje avanzados.

Especificaciones técnicas

• Fabricante: Rockwell Automation / Allen-Bradley

• Número de modelo: 2094-BC02-M02-M

• Serie: Kinetix 6200 / 6500

• Tipo de módulo: Módulo de eje integrado (IAM)

• Voltaje de entrada: 360–480 V CA (trifásico)

• Potencia de salida del convertidor: 15 kW

• Corriente continua del convertidor: 23 A

• Potencia de salida del inversor: 6.6 kW

• Corriente continua del inversor: 14.6 A

• Clasificación de corriente de cortocircuito (SCCR): 200,000 A (con fusibles recomendados)

• Disipación de calor interna: 44 W (convertidor) / 72 W (inversor) con cargas típicas

• Dimensiones: 12.7 x 29.2 x 25.4 cm

• Peso: 5.6 kg

Características técnicas clave

• Arquitectura unificada de convertidor/inversor: El diseño de doble etapa permite que el módulo rectifique la potencia de línea de CA entrante a un bus de CC común para múltiples ejes, mientras proporciona un control independiente de 6.6 kW para su propio eje de motor local.

• Seguridad avanzada integrada: Incorpora la funcionalidad Safe Torque-Off (STO). Cuando se utiliza con módulos de control compatibles, admite funciones de seguridad avanzadas como monitoreo de velocidad segura, monitoreo de dirección segura y monitoreo de puertas, cumpliendo con los estándares de seguridad SIL3 y PLe.

• Gestión de fallas robusta: El módulo incluye protección de estado sólido contra cortocircuitos del motor y está clasificado para corrientes de falla extremas. Para mantener la máxima confiabilidad, se recomiendan fusibles Bussmann FNQ-R-10 (10 A) para la potencia de control y fusibles semiconductores FWJ-40A para el bus de CC.

• Diseño de mantenimiento modular: El IAM está diseñado para una instalación rápida en un carril de alimentación 2094. Su modularidad permite el reemplazo de los cabezales de control sin alterar el cableado de alimentación, reduciendo significativamente el tiempo medio de reparación (MTTR).

• Flexibilidad de comunicación: Compatible con el sistema multieje Kinetix 6000, el 2094-BC02-M02-M facilita el intercambio de datos a alta velocidad a través de EtherNet/IP, lo que permite una integración perfecta con los procesadores ControlLogix y GuardLogix.

• Gestión energética eficiente: Optimizado para la eficiencia térmica, la unidad minimiza la disipación de calor durante las operaciones de carga parcial, reduciendo los requisitos de refrigeración dentro del armario eléctrico industrial.

Aplicaciones principales

El 2094-BC02-M02-M es una opción ideal para el control de movimiento multieje en:

• Empaque de alta velocidad: Líneas coordinadas de llenado, sellado y encartonado.

• Ensamblaje automotriz: Soldadura robótica de precisión y posicionamiento de componentes.

• Manipulación de materiales: Sistemas multieje de clasificación y paletización.

• Maquinaria de conversión: Control de tensión y procesamiento de precisión alimentado por bobina.